轮式中上半身的“髂腰肌”：是什么限制了我们想做的动作；下犬式和轮式；一套练习技巧；鸽子式中的手臂与轮式；轮式中髋的解剖学解读；轮式中双膝分开的问题。本章结论。
怎么做上犬式？处理手脚间距的问题、建立强有力的基础、怎么处理臀肌、如何活动上背部、怎么处理肩关节。本节内容针对上犬式中容易出现的问题进行了解答，提出一些建设性的解决方案，大家不妨在自己或者学员身上试一试这些方法。
本节内容是体式解析：具体分析上犬式中的问题：从四柱支撑式向上犬式的转换；是否应该收紧臀肌；腰部过劳；上背部屈曲度不足；颈后侧紧缩；挤压肩胛骨