从上到下图形渲染API 规定者 API实现者opengl Mesadrm rockchip-drm 依赖 lima驱动 lima驱动和GPU直接沟通(这里是mali450)硬件解码API 规定者 API实现者Video4Linux2 Hantro VPU模块(如v4l2_h264，v4l2_mem2mem) 它们再和VPU沟通一句话简介opengl:开源三维计算机图形图形库mesa:开源实现opengl的图形库drm:直接渲染管理,提供硬件独立的图形卡访问接口Video4Linux2:管理与访问视频设备的子系统ffmpeg:完整的、开源的、免费的视频和音频处理软件工具包一个典型的在rockchip 盒子上，使用mainland内核编译ffmpeg的参数选项：./configure --enable-libdrm --enable-libpulse --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-shared --enable-gpl --enable-version3 注意，ffmpeg官方主线不支持v4l2-request,你需要找支持的fork来编译
第一个终端socat -\!\!- tcp-listen:6666,fork第二个终端socat -\!\!- tcp:localhost:6666
发送echo '你们好，224.0.0.37组播的用户们' | socat - udp4-datagram:224.0.0.37:6666接收 socat udp4-recvfrom:6666,ip-add-membership=224.0.0.37:wlan0,fork -注意 录的时候没说到 接收组播那个ip-add-membership=224.0.0.37意思就是自己加入224.0.0.37这个组播，后面那个冒号跟的是网卡的接口名。为啥要这样呢，录音里不是说了 组播地址又不能分配给网卡或者主机。组播地址代表的是整个组播组.是Internet 组管理协议称为IGMP协议
anacrolix/torrent项目地址：https://github.com/anacrolix/torrent安装方法：go get github.com/anacrolix/torrent使用发法：torrent 磁力链接地址