其实很早之前我就想讲讲“万历抗倭援朝”了，一个是《明朝那些事儿》对这段历史记述得很简略，错误也不少；另一个就是韩国拍的《露梁海战》刻意贬低陈璘，贬低为他们冲锋陷阵、舍身忘死、有再造之恩的大英雄，心里很不是滋味。露梁海战是中朝水师联军精诚团结，陈璘、李舜臣身先士卒，用惺惺相惜的情谊谱写的一曲中朝军事史上壮丽的篇章。
公元1598年，万历二十六年十一月十九日的凌晨，岛津义弘率领舰队来到了露梁津海峡。按照陈璘的部署，副总兵邓子龙和以李舜臣为首的朝鲜水军作为先锋，带着麾下部队冲在最前，露梁海战就此打响。
1598年9月18日丰臣秀吉病死。临死前，他下令：从朝鲜半岛撤军。小西行长归心似箭，没想到此时陈璘与李舜臣获悉了消息，马上组织大军拦截，中朝水师在露梁津海峡及其以东水域日夜监视，空前惨烈的露梁海战就此爆发。
通过顺天倭城之战中，我发现陈璘与刘綎无论是军事素养还是个人操守，相差甚远。刘綎避战自保，军纪败坏，争权夺利；陈璘团结奋战，严格要求，心怀大局；总而言之：刘綎像军阀，陈璘像统帅。而正是由于统帅陈璘的尽职尽责，才有了后面中朝水师联手的露梁海战。
万历二十六年十月初三，刘綎派人给陈璘送了封信，约定今天夜里路夹击攻打顺天倭城！没想到当天夜里二更，陈璘率中朝水师联军按照约定计划发动进攻，结果刘綎的陆军居然按兵不动，白白错过了大好的战机！
刘綎设圈套活捉小西行长不成，只得围困顺天倭城，建造攻城器械打算强攻，而日军则坚守不出。在这期间，陆军偃旗息鼓，但陈璘指挥中朝水军成了“主角”。
泗川之败，经过调查，明廷给出了定论：“诸将轻敌失防，因惊丧师……临阵四溃，全无将纪……号令不严，致临戎失火，施救无策，因而避敌偷生者！”那么，具体是怎么回事儿呢？
得知丰臣秀吉已死，万历二十六年九月下旬，明朝大军在朝鲜军队的配合下，四路人马，分别由麻贵、陈璘、董一元和刘綎率领，开始南下，进行反击，《宣祖实录》的说法是：“四路提督，水陆齐举。”那么这次，明军能大获全胜吗？
万历二十六年九月，丁应泰再赴朝鲜，对为杨镐辩解的将官展开了疯狂报复，甚至上疏弹劾朝鲜，这在中朝关系史上极为罕见。
朝鲜君臣上疏为之辩诬，士民百姓哭泣相送——如果不听我讲“万历朝鲜战争”，可能您真想不到萨尔浒一战断送四万多明军的庸才统帅，竟有如此高光时刻。
丁应泰弹劾杨镐的行为不仅仅只是因为政治斗争，也因为丁应泰的为人。他只适合治理一方，不适合调往中央，所以升官并不适合每个人。敢于抨击高位者与政见不同者虽是优点，但政治上过于偏激，非黑即白，不懂什么叫灰色地带，极具批判精神。
邢尚书“妙笔生花”，把蔚山之战先胜后败说成“奇捷”，杨镐指挥失误只字不提，这可惹恼了一个人——丁应泰。万历二十六年六月，丁应泰的奏文上达中央，直指杨镐与阁臣的欺君行为。
万历二十六年正月十三日，明朝内阁召开了会议，商讨派遣水师征讨日本本土。兵部经过讨论，制订了大致的计划，报神宗皇帝批准，同时，为此还进行了重要的人事调动。
蔚山战役虽然明军失败，但日军的确遭到了重创，连守住原先防线的信心都没了；换句话说，明军靠蔚山之败打崩了日军的防线——军事防线和心理防线都崩了，这在世界军事史上也是极为罕见的。
万历二十六年一月二日，集结在西生浦的日本援兵大张旗鼓直奔岛山城，城里守军简直绝处逢生！一月三日，日军出现在箭滩南面的山岗之上，随即对明军发起进攻……
岛山城没进行任何的物资储备，城内严重缺乏食物和饮水,搞得人心慌慌，意志也开始动摇。明军也好不到哪去，连日大雨后勤运输十分困难，仅能满足经理杨镐和提督麻贵的饭食，其他将领连盐和酱都吃不上。
万历二十五年十二月二十四日的黎明，明军对蔚山倭城发动总攻。就当胜利在望之时，明军突然停止攻击——撤了！《明史》说撤退命令是经理杨镐下的，《宣祖实录》说是提督麻贵下的。到底是谁呢？而且这一停，再想进攻倭城，会顺利吗？
万历二十五年十二月二十三日的凌晨，明军从庆州出发，分三路向蔚山挺进。先锋在副总兵李如梅的率领下，以迅雷不及掩耳之势突入城外日军大营，蔚山之战就此爆发。
丰臣秀吉命日军南撤，在沿海地区筑城，建立据点，准备固守。然而正当日军紧锣密鼓修建城寨之时，明朝援军大举入朝，总兵力达到4万多，开始对日军进行全面反攻。