Рав Захария Матитьяу — Свобода выбора, извечное противоречие

Цикл из двух аудиоуроков рава Захарии Матитьяу о празднике Йом Кипур. Почему и в чем мы должны раскаиваться в Йом Кипур? С чем евреи приходят к этому дню? Ради чего мы выполняем заповеди? Почему люди грешат? Что такое «тшува» и можно ли выполнить эту заповедь не от чистого сердца?