Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS2019

In der Numerischen Mathematik werden Algorithmen für Probleme der kontinuierlichen Mathematik konstruiert und untersucht. Sie ist somit wesentliche Grundlage der numerischen Simulation. Diese Vorlesung gibt einen Ein- und Überblick: – Arithmetische Grundlagen – Lineare Gleichungssysteme: Direkte und indirekte Löser – Lineare Ausgleichsprobleme – Eigenwertberechnung – Nichtlineare Gleichungen und Gleichungssysteme – Interpolation und Approximation – Numerische Quadratur – Numerische Integration von Differentialgleichungen

14: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 24.07.2019

14 | 0:00:00 Start 0:00:08 Iterative Verfahren für LGS 0:00:33 1.Problem 0:05:41 2.Allgmeine lineare Iterationen 0:08:44 Fixpunktiteration 0:10:46 Satz: Konvergenz allgemeiner linearer Iterationen 0:12:00 Beweis 0:18:45 Beispiele 0:18:48 Jacobi-Verfahren 0:23:17 Gauß-Seidel-Verfahren 0:25:35 Unvollständige LR-Zerlegung 0:35:05 Satz: Konvergenz bei strikt diagonaldominaten Matrizen 0:37:36 3.Das cg-Verfahren 0:39:04 Satz: Äquivalenz zu Minimierungsproblem 0:40:13 Beweis 0:52:27 4.Hauptidee 1:11:46 Zusammenfassung 1:12:53 Satz: Theoretische Konvergenz des cg-Verfahrens

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01:20:39

13: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019

13 | 0:00:00 Start 0:02:37 QR-Algorithmus zur Eigenwertberechnung 0:12:56 Bemerkung: Verbesserung des Algorithmus 0:21:28 Satz: Transformation auf Hessenbergform 0:23:38 Beweis 0:36:37 Bemerkung: Aufwand der Transformation 0:38:14 Satz: Hessenbergform als Invariante 0:42:21 Beweis 0:55:07 Bemerkung: Aufwand des Algorithmus 1:13:06 Konvergenzgeschwindigkeit

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01:20:54

12: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019

12 | 0:00:00 Start 0:00:17 Kapitel 6: Eigenwertprobleme 0:00:38 1. Problem 0:11:24 2. Kondition des Problems 0:23:17 Bemerkungen 0:34:57 3. Vektoriteration 0:56:40 Beispiel 0:58:44 4. Inverse Vektoriteration 1:11:57 5. Spektrale Bisektion

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01:19:26

11: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019

11 | 0:00:00 Start 0:00:13 Wiederholung 0:03:25 QT mit erhöhter Ordung 0:19:27 Satz 0:28:50 Gauß-QF 0:38:08 Beispiele 0:43:36 Quadraturfehler 1:11:21 Beispiele 1:21:41 Fehler auf Gesamtintervall

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01:27:09

10: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

10 | 0:00:00 Start 0:00:05 Numerische Integration 0:00:37 Problemstellung 0:04:25 Kondition des Problems 0:13:07 Quadraturformeln 0:18:27 Beispiele 0:36:06 Ordnung einer Quadraturformel (QF) 0:57:43 Beispiele 1:10:09 Symmetrische Quadraturformel (QF) 1:14:47 Beispiele

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01:28:29

09: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 19.06.2019

09 | 0:00:00 Start 0:00:20 Spline-Interpoation 0:04:30 1. Motivation 0:33:14 2. Konstruktion 0:57:46 3. Kondition der Spline-Interpolation (eingespannt)

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01:10:50

08: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 12.06.2019

08 | 0:00:00 Start 0:00:07 heutiges Thema: Polynominterpolation 0:10:55 Restglied der Polynominterpolation 0:28:57 Tschebyscheff-Interpolation 0:33:45 Definiton der Tschebyscheff-Polynome 0:39:26 Eigenschaften der Tschebyscheff-Polynome 0:46:10 »Min-Max-Eigenschaft« der Tschebyscheff-Polynome 1:05:33 Alternative zur Newton-Darstellung

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01:24:55

07: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 05.06.2019

07 | 0:00:00 Start 0:00:10 Polynominterpolation 0:00:53 1. Problem 0:25:16 2. Kondition des Problems 0:37:06 Beispiel 0:44:53 3. Newtondarstellung und dividierte Differenzen 1:05:20 Lemma von Aitken

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01:22:24

06: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 29.05.2019

06 | 0:00:00 Start 0:00:10 Iterative Verfahren für nichtlineare Gleichnungssysteme 0:02:02 Beispiel 0:18:53 Beobachtungen 0:23:43 Motivation: Newton-Verfahren 0:30:24 Praktische Umsetzung 0:44:24 Das Newton-Verfahren für N=1 0:54:25 Konvergenz des Newton-Verfahrens 1:01:47 Vereinfachtes Newton-Verfahren

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01:09:28

05: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 22.05.2019

05 | 0:00:00 Start 0:00:20 Heutiges Thema: Lineare Ausgleichsrechnung 0:09:45 Satz: Zusammenhang zur Normalengleichung 0:16:26 Beweis 0:32:08 Bemerkungen 0:37:57 Das Lösen der Normalengleichung 0:45:02 QR-Zerlegung und lineare Ausgleichsprobleme 0:58:08 Beispiel 1:11:17 Singulärwertzerlegung - - - - - - - Titel der Serie: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019 Beschreibung der Serie: In der Numerischen Mathematik werden Algorithmen für Probleme der kontinuierlichen Mathematik konstruiert und untersucht. Sie ist somit wesentliche Grundlage der numerischen Simulation. Diese Vorlesung gibt einen Ein- und Überblick: Arithmetische Grundlagen – Lineare Gleichungssysteme: Direkte und indirekte Löser – Lineare Ausgleichsprobleme – Eigenwertberechnung – Nichtlineare Gleichungen und Gleichungssysteme – Interpolation und Approximation – Numerische Quadratur – Numerische Integration von Differentialgleichungen

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01:27:10

04: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 15.05.2019

04 | 0:00:00 Start 0:01:45 Kondition linearer Gleichungssysteme 0:08:23 Bemerkungen 0:14:52 Beispiele 0:26:52 Störungen der rechten Seite 0:45:11 Eigenschaften der Konditionszahl 1:01:34 Störungen von a und b 1:13:49 Bemerkung 1:20:39 Beispiele

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01:28:51

03: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 08.05.2019

03 | 0:00:00 Start 0:00:43 Cholesky-Zerlegung 0:03:31 Idee der Cholesky-Zerlegung 0:06:55 Berechnung der Cholesky-Zerlegung 0:25:45 Algorithmus 0:32:01 Bemerkung 0:36:38 QR-Zerlegung 0:42:20 Idee der QR-Zerlegung 0:46:36 Householder-Transformation 0:51:26 Beobachtungen 1:08:56 Berechnung der QR-Zerlegung

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01:27:12

02: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 26.04.2019

02 | 0:00:00 Start 0:00:14 LR-Zerlegung für LGS 0:04:12 Idee LR-Zerlegung 0:14:58 Bemerkungen zur Vorwärts- und Rückwärtssubstitution 0:21:04 Existenz einer LR-Zerlegung 0:49:09 Aufwand 0:55:42 Korollar 0:59:04 Beispiel 1:04:38 Existenz der LR-Zerlegung mit Zeilenpermutation 1:14:52 Beispiel mit Spaltenpivotwahl

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01:21:03

01: Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, Vorlesung, SS 2019, 24.04.2019

01 | 0:00:00 Start 0:00:05 Motivierendes Beispiel 0:14:13 Gleitpunktrechnung 0:18:24 Mantisse 0:22:50 Endliche Menge der Gleitpunktzahlen 0:45:39 Anschauliche Deutung der eps 0:51:06 Beispiel (double Precision) 0:58:54 Fehlerquellen 1:05:27 Kondition des Problems

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