No episódio um cientista social, uma terapeuta ocupacional e um enfermeiro discutem diferentes aspectos dos olhares voltados para indivíduos que estão 'a margem do ordenamento social. As ruas nos servem como via de passagem, e por isso mesmo se configuram como um espaço passageiro, mas para uma parcela da população, elas servem de lar muitas vezes permanente. Sujeitos e moldados pelas regras imperiosas e, muitas vezes, impiedosas da rua, as pessoa em situação de rua balizam suas vidas lidando com problemas, dúvidas e necessidades específicas que os estigmatizam como parias sociais.