[S2E11] Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones
Update: 2021-08-02
Description
Show Notes
De afgelopen tien jaar heeft Kimberly zich verdiept in alles wat met robotica te maken heeft, beginnend met bio-geïnspireerde robotica voor haar master, om uiteindelijk kleine drones autonoom te laten vliegen voor haar PhD bij het MAVlab in TU Delft. Nu is ze ontwikkelaar bij Bitcraze, het bedrijf achter de Crazyflie quadcopter.
Met hosts
Kimberly McGuire
- LinkedIn - link
- Twitter - @k_n_mcguire
- https://knmcguire.github.io/ln/
- Klokhuis aflevering over vliegende robots
- Zwerm autonome kleine drones kan gaslekken lokaliseren
- Zwerm kleine drones verkent onbekende omgeving
- Flying a swarm in your kitchen - presentatie bij Tweakers Dev Summit
- Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment
Onderwerpen
- (00:34 ) - Intro
- (07:47 ) - Hoe ben je begonnen met programmeren?
- (22:42 ) - Klokhuis aflevering
- (24:35 ) - Hoe werkt een PhD bij het MAVlab?
- (31:33 ) - Zijn er ook toepassingen die toegespitst zijn op consumenten?
- (37:33 ) - Welke programmeertaal en stack wordt er gebruikt?
- (49:30 ) - Wat is de swarm gradient bug algorithm?
- (51:08 ) - Wat zijn de specs van de mini drones?
- (01:06:14 ) - Hoe gevaarlijk kunnen drones zijn?
- (01:11:21 ) - Hoe schaal je een drone swarm?
- (01:15:47 ) - Wat doet Bitcraze en wat is de Crazyflie?
- (01:25:58 ) - Wat heb je nodig om een Crazyflie werkend te krijgen?
- (01:34:12 ) - Hoe doe je software development in de academische wereld?
- (01:52:52 ) - Developer Dilemmas
- (02:09:54 ) - Tips
Tips
Kimberly
- Leer Unity!
Johnny
Saber
CodeKlets links
Comments
In Channel

![[S2E11] Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones [S2E11] Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones](https://img.transistorcdn.com/sspI1bbBWXV809_zRU6EHGO1xfvrtF_xSZHsoeWw8g0/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjEv/MTY2ODE3ODIxOC1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)






![[S3E2] iOS-development bij WeTransfer met Antoine van der Lee [S3E2] iOS-development bij WeTransfer met Antoine van der Lee](https://img.transistorcdn.com/kUQ1b2IKzMb5h6eOGgMnA9nPdmdtcYSw4wcQPmPa23M/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjkv/MTY2ODQ3ODE5OS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S3E1] Bring Your Own Onderwerp [S3E1] Bring Your Own Onderwerp](https://img.transistorcdn.com/5GeyB2OKd5dCwnDPkaColjUorAhC30rk50bWWghvQ4Q/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjgv/MTY2ODE3ODI1Mi1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E17] May Contain Hackers & de Badge met Reinier van der Leer [S2E17] May Contain Hackers & de Badge met Reinier van der Leer](https://img.transistorcdn.com/LnHO2ZJlBAsHkxsWFkYVWKPz62-SyKL9tGJaQLGHUIQ/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjcv/MTY2ODE3ODIyOS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E16] Observability met Vincent Lussenburg en Jeroen Zeegers [S2E16] Observability met Vincent Lussenburg en Jeroen Zeegers](https://img.transistorcdn.com/ULmzzaLMU_Sax7wAV97G2xh1BfjaZrCslKCgzsezSkU/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjYv/MTY2ODE3ODIyOS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E15] CodeKlets panel discussie over de Staat van Programmeren [S2E15] CodeKlets panel discussie over de Staat van Programmeren](https://img.transistorcdn.com/XyU1u8lohgpfeNX7f1xZ_kwAFq2ls48LGacG6IQn_5s/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjUv/MTY2ODE3ODIxNC1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E14] Jeffrey Bosch en Sander Elias vertellen ons alles over Angular development [S2E14] Jeffrey Bosch en Sander Elias vertellen ons alles over Angular development](https://img.transistorcdn.com/sDndI2aL25bFTp_nnKN8Wjn92AsxprxBuLFx9-eFE6o/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjQv/MTY2ODE3ODIzNS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E13] Robert van Loghem en Jamie Craane over Mobile Development [S2E13] Robert van Loghem en Jamie Craane over Mobile Development](https://img.transistorcdn.com/nTK6PY1iX38t43qq1n1SplGzwy1rcaYXYJcmMGLVmJc/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjMv/MTY2ODE3ODIxOS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E12] Anne Jan vertelt over het Corona project bij de overheid [S2E12] Anne Jan vertelt over het Corona project bij de overheid](https://img.transistorcdn.com/bWFl-sQG9ebsldprwvWeOdhEx3FNUD6br0Zv0lf2Lmc/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjIv/MTY2ODE3ODIyNS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E10] Lydia Hallie vertelt ons over React development [S2E10] Lydia Hallie vertelt ons over React development](https://img.transistorcdn.com/2FOr2m9ir5IB4dxvw57H5wPf13qWGlOrXChV6fYmCeE/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMjAv/MTY2ODE3ODIxNC1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E9] Jouke Waleson over online oogtests middels AI [S2E9] Jouke Waleson over online oogtests middels AI](https://img.transistorcdn.com/RC_Iv77tTIWPXDfQmz-UGkNqVUx0lI-Bdh7jc-g9sSY/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMTkv/MTY2ODE3ODIwNC1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E8] Alex Nederlof over AI driven automation in de tandheelkunde [S2E8] Alex Nederlof over AI driven automation in de tandheelkunde](https://img.transistorcdn.com/H0NUnFBBat8EagyvE8np5zSc2HKpH3ncwol3HEzjtAs/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMTgv/MTY2ODE3ODIwNi1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E7] Rogier Lommers en Ivo Toby over het draaien van je eigen server [S2E7] Rogier Lommers en Ivo Toby over het draaien van je eigen server](https://img.transistorcdn.com/WtcUVquqxJe-8t8pZGhsjY_gILP0W5lZkRxaK6mKasU/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMTcv/MTY2ODE3ODIwMC1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)
![[S2E6] Paul de Witt en Bas Dijkstra over Testautomatisering [S2E6] Paul de Witt en Bas Dijkstra over Testautomatisering](https://img.transistorcdn.com/d7CgKXkKFzumQOdzlkInKjLOclGzxlQB874KV_RcVIw/rs:fill:0:0:1/w:1400/h:1400/q:60/mb:500000/aHR0cHM6Ly9pbWct/dXBsb2FkLXByb2R1/Y3Rpb24udHJhbnNp/c3Rvci5mbS9lcGlz/b2RlLzEwOTQzMTYv/MTY2ODE3ODIwMS1h/cnR3b3JrLmpwZw.jpg)


