奥德修斯回到家里，已经完成了复仇的任务，所有的求婚者都已经被杀死了，但是他的夫人佩内洛佩仍然小心谨慎，对他的身份将信将疑，不肯和他相认。奥德修斯也不着急，先是嘱咐儿子，后面还有问题没解决。然后，终于和妻子说起了你问什么不认我的问题。佩内洛佩故意说起让仆人把床搬出来，让奥德修斯睡觉。奥德修斯听了勃然大怒，说我亲手做的床被你们怎么了？奥德修斯于是就说起这床的来历，那是他亲手在一棵树的基础上，手工打造的，这是他做的婚床，怎么能让人随便动。佩内洛佩听闻奥德修斯的一番话，终于确认，这个人就是自己的丈夫，于是上前和丈夫深情相拥。夫妻二人回到房间共入罗帷，少不了是一番温存。雅典娜看情形，就说要帮他们一把，来到太阳神赫利俄斯的门口，拦下马车，说你今天别着急，晚点上班吧，让奥德修斯夫妇，能在一起多缠绵一会。赫利俄斯答应了，于是那天时间变慢了，太阳出来的格外晚。