奥德修斯和佩内洛佩夫妻终于相认。这夫妻二人真是不是一家人不进一家门，互相都怀有戒心，精明到极点。不通过最后的考验，互相都不相认。夫妻二人一夜欢寝，互诉衷肠，讲述了各自这么多年的痛苦经历。奥德修斯突然想起来，自己在冥府遇到了忒瑞西阿斯，大预言家的预言他们夫妻要安享晚年，但是奥德修斯要去一个不吃盐的地方，奥德修斯要扛着一个船桨，遇到一个管他的船桨叫铁锹的人，就在这里把船桨插在地上，祭奠了波塞冬再回家，祭奠所有的神，就可以了。佩内洛佩说好啊，那你去吧。奥德修斯说不着急，我还有事要办。第二十三卷结束了，最后一卷第二十四卷的开始是神的使者赫尔墨斯带着被奥德修斯杀死的灵魂来到冥界。正碰见特洛伊战争中的亡魂和他们的统帅阿伽门农的灵魂正在聊天呢。他们在回顾往事，哀叹自己的命运。