编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。

本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。

最近身边的不少朋友在讨论，特斯拉在中国准备招聘研发人才和软件人才，这其中智能驾驶团队是非常重要的招聘目标。

今天我们就着特斯拉招聘中国本土技术团队的事情，来聊聊智能网联技术的本土化。

我先简要把这个新闻的内容向大家介绍一下，在 5 月 26 日央视新闻的校园招聘直播活动上，特斯拉对外事务副总裁陶琳表示：

包括 Autopilot（自动辅助驾驶系统）团队在内，特斯拉需要很多本土化研发和软件人才，研发更多贴近中国本土消费者需要的功能，以及车上的应用。

特斯拉中国可能会增加其自动驾驶研发人数，为中国市场单独成立一组自动驾驶团队，来满足中国的道路场景、法规政策要求。

今年年初，特斯拉上海的超级工厂正式投产，仅仅半年左右，特斯拉中国区又推出新战略，招聘本土化研发团队，真的是有全面开拓中国市场的架势。

我向一位在特斯拉负责招聘的朋友了解了更加确切的情况：

特斯拉确实是计划壮大中国本土的技术团队，一开始团队规模小幅扩张，主要是应对智能驾驶、车联网等技术的本土化工作，后续不排除把更多的研发工作交给中国技术团队的可能性，特斯拉的中国技术团队在未来很可能成为特斯拉技术突破的新引擎。

回到我们今天讨论的智能网联技术本土化问题。

每个不同的国家和地区，语言文字，法律法规，文化习俗不同，导致用车习惯、人机交互界面、智能驾驶系统有非常大的不同，汽车技术的本土化是我们在扩展国际化市场必然要面对的问题。

以往本土化的常规操作，包括更换前后保（前后保险杠）造型、加长轴距、两厢改三厢等等，特别是欧美 OEM 为了符合中国市场的审美倾向，往往会专门推出轴距加长版，奥迪 A4L、A8L、凯迪拉克 ATS-L 等。

在性能优化上，比如应对俄罗斯市场对于低附着路面的底盘性能优化车型，应对中东市场砂石路面的高强度版等。

随着智能网联技术的搭载量产，车载娱乐和智能驾驶成为本土化工作量的大头。

一方面，新闻中的特斯拉，还有奥迪、宝马等国际 OEM 都在开发面向中国的本土化车型；另一方面，自主品牌也积极拓展海外市场。

在我个人的研发经历里，我觉得东南亚、非洲、俄罗斯甚至是欧洲的本土化适配都还好，但是设计研发美规的车，真的是异常痛苦。

可能是为了保护美国本土汽车业的发展，美规车辆的要求比较独特和严格，对于胎压监测、防抱死系统、车身稳定系统等安全配置强制性要求安装都算是简单的（还有比这更难的）。

我举个例子大家就明白了。

我们曾经为了设计完全符合美规的油箱，在国内寻找过十几家供应商也没有找到可以适配的，最后还是选了一家美国供应商。所以看看美国满大街跑的思域、普锐斯，丰田本田的研发体系真的是值得我们国内车企好好学习的。

我们先讲讲车载娱乐系统的本土化有哪些工作要做，其实 AVN 或者 AVNT 的硬件基本上是可以迁移使用的，但是软件系统的改动量就比较大了。

总结有一下三点：

1. 语言文字的翻译工作；

2. 车载系统所使用的 APP、导航地图数据等需要根据不同国家做适配；

3. 一些文化习惯的系统性适配。

第三点我还是专门说一下，比如有些阿拉伯国家，车机的操作交互习惯和我们稍有不同，这个因为牵涉到修改系统底层的交互逻辑，工作量比较大，一般第三点各个出海 OEM 改动得不太多。

重点讲讲智能驾驶，接下来我们从自动驾驶的感知、决策、控制三大系统入手，分析下三大系统本土化分别需要做些什么工作。

因为时间关系，我们这次先讲如何把国外智能驾驶技术在中国做本土化迁移。

在感知方面，相比于欧美道路，中国的道路构成复杂、交通设施特殊、交通参与者的复杂行为决定了中国的道路场景特殊性。

我记得今年年初看过一个文远知行的技术报告，他们统计 L4 级别智能驾驶开发过程中，中国开发团队收集交通场景的效率是美国团队的 6 倍左右，足以见得中国的路况复杂程度。

另外的一个例子，是小马智行刚刚把总部搬到广州南沙的时候，楼教主跟我说，在加州跑得非常欢畅的自动驾驶系统，刚到国内的时候完全不能应对如此复杂的场景，车辆会愣在十字路口。

当然，三年过去了，现在 Pony.ai 应对复杂场景已经非常专业顺畅了。

在量产层面，我要吐槽一下 Mobileye EyeQ3 等芯片的算法是在欧美和以色列的数据库上训练的，对一些富有中国特色的场景的识别有不小的问题。

比如：我国南方的丘陵地区经常会出现的鱼骨线，我在文稿中加了鱼骨线的照片，这个交通标志的意思是道路复杂，请驾驶员保持注意力。

但在智能驾驶开发中，一遇到鱼骨线，EyeQ3 的车道线识别算法拟合出的车道线就飘来飘去极不稳定，