L'ASSEMBLEA PARLAMENTARE PARITETICA ACP-UE È NATA DA UN ACCORDO DENOMINATO CONVENZIONE DI YAOUNDÉ. 
QUESTO ACCORDO, DETTO ANCHE DI COTONOU, LEGA L'UNIONE EUROPEA A 78 PAESI DELL'AFRICA, CARAIBI E PACIFICO CON L'OBIETTIVO DI MIGLIORARNE IL LIVELLO DI VITA E LO SVILUPPO ECONOMICO. LE ASSEMBLEE SI SVOLGONO DUE VOLTE L'ANNO, UNA VOLTA IN EUROPA E L'ALTRA IN UN PAESE ACP, E SONO COMPOSTE DA 78 DEPUTATI DEL PARLAMENTO EUROPEO E DA 78 PARLAMENTARI PROVENIRENTI DAI PAESI CHE ADERISCONO ALLA CONVENZIONE. IN ANGOLA, UN GRUPPO DI PARLAMENTARI DELLA COMMISSIONE SVILUPPO HA VISITATO LE BARACCOPOLI DI LUANDA, ED UN PROGETTO CHE PREVEDE LA COSTRUZIONE DI 20.000 ALLOGGI POPOLARI. DURRANTE LA GUERRA CIVILE, CHE SI È CONCLUSA NEL 2002 ED È DURATA 26 ANNI, CENTINAIA DI MIGLIAIA DI ANGOLANI SONO FUGGITI DALLE LORO CITTÀ CERCANDO RIFUGIO NELLA CAPITALE E CREANDO UN GRAVE PROBLEMA DI SOVRAFFOLLAMENTO. LUANDA, PROGETTATA PER 300.000 ABITANTI, OSPITA OGGI FRA I 5,5 E I 7 MILIONI DI PERSONE, MOLTE DELLE QUALI VIVONO SENZA L'ACCESSO A SERVIZI BASICI, COME L'ACQUA E L'ELETTRICITÀ