11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.11.2018
Update: 2018-11-26
Description
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0:00:07 Wdhl. Methode nach Lagrange
0:02:53 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
0:06:10 Methode nach Newton-Euler
0:07:11 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
0:09:06 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
0:13:10 Methode nach Newton-Euler: Vorwärtsgleichungen
0:18:47 Methode nach Newton-Euler: Rückwärtsgleichungen
0:26:42 Methode nach Newton-Euler: Zusammenfassung
0:28:56 Methode nach Newton-Euler: Eigenschaften
0:31:10 Herausforderungen (Dynamik)
0:35:39 Lernen von Kinematik (und Dynamik)
0:42:39 Reglung von Robotersystemen
0:44:31 Reglungstechnik
0:46:01 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
0:48:37 Aufbau einer Regelung
0:55:53 Wirkungsweise der Regelung
0:58:34 Definition: Regelung
1:08:56 Einführung - Regelkreis
1:11:50 Grundlagen der Regelung
1:12:19 Laplace- Transformation
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0:02:53 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
0:06:10 Methode nach Newton-Euler
0:07:11 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
0:09:06 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
0:13:10 Methode nach Newton-Euler: Vorwärtsgleichungen
0:18:47 Methode nach Newton-Euler: Rückwärtsgleichungen
0:26:42 Methode nach Newton-Euler: Zusammenfassung
0:28:56 Methode nach Newton-Euler: Eigenschaften
0:31:10 Herausforderungen (Dynamik)
0:35:39 Lernen von Kinematik (und Dynamik)
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0:46:01 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
0:48:37 Aufbau einer Regelung
0:55:53 Wirkungsweise der Regelung
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