12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018
Update: 2018-11-27
Description
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0:00:00 Start
0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:24:54 1.3: Singularitäten
0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:33:09 2.1: Kinetische Energie
0:42:36 2.2 Potentielle Energie
0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
0:56:22 Matlab für die nächste Übungen
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0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
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0:24:54 1.3: Singularitäten
0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:33:09 2.1: Kinetische Energie
0:42:36 2.2 Potentielle Energie
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