71. 和楼天城聊聊Robotaxi和ACRush:“L2做得越厉害,离L4越远”
Update: 2024-08-16
Description
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我们的节目正在推出新系列【从蒸汽机到无人驾驶】,今天是第2集。
最近萝卜快跑在武汉引发广泛关注,许多人开始讨论Robotaxi是不是迎来拐点?我邀请了楼天城来聊聊。
楼天城是清华首届姚班毕业生,因在编程竞赛的优异战绩又被称作“楼教主”。他毕业后进入Google工作,在这里最早接触了无人驾驶,而后又加入百度从事无人车研发。2016年,楼天城与百度前首席架构师彭军,创立无人驾驶公司小马智行(Pony.AI),他出任联合创始人兼CTO。该公司估值达85亿美元,正寻求在纳斯达克或纽交所上市。
节目中,我们探讨了关于Robotaxi的新闻、无人驾驶的简史、自动驾驶常见的路线之争。楼天城说了一些颇为尖锐的观点:比如,“L2做得越厉害,它离L4越远,反之亦然”,又比如“当自动驾驶超越人类,数据就变成干扰项,并不是越多越好”。
<figure></figure><figure></figure><figure></figure>我们的播客节目在腾讯新闻首发,大家可以前往关注哦,这样可以第一时间获取节目信息和更多新闻资讯:)<figure></figure>
- 02:11 先谈两条新闻:1、萝卜快跑火了,2、Tesla推迟Robotaxi发布时间
- 04:39 用时间概念来表达“无人驾驶小史”:1小时/10小时/100小时/1000小时/10000小时,自动开不用人接管(跨越每一步中的关键点)
- 10:10 我主要精力花在“Contest based metric system”(“基于竞赛的度量系统”,旨在根据不同的场景分别评估系统的能力。)
- 16:45 “端到端”根本变化是,让整个模型的能力加强了,避免模块之间传输信息丢失
- 17:18 “端到端”只能做到100小时,从100到1000小时是超越资源和能力的
- 17:50 自动驾驶的路线之争:先有目标不同,才有路线不同
- 1、激光雷达/纯视觉?“纯视觉只能做好学生,但激光雷达能作弊”
- 2、车路协同/单车智能?“互相加成,但单车智能是priority”
- 3、渐进式自动驾驶/跨越式自动驾驶?“一个是足球、一个是篮球”
- 4、辅助驾驶/自动驾驶?“L2做得越厉害,它离L4越远”
- 26:57 无人驾驶创业这8年:高潮与低谷,落地得快与慢
- 35:54 “当你真的超越人类,数据不是越多越好,数据是干扰项”
- 44:06 关于个人:姚期智先生令我印象深刻的、ACRush、“只有冠军才知道冠军和亚军的差距”
- 49:10 坚持20年编程竞赛的人告诉你一个竞赛技巧:“Hold cold card”
【更多信息】
文字版可参考:《和楼天城聊Robotaxi:“L2越厉害,就离L4越远”》
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