Aunque en arquitectura el término barroco denota el estilo abigarrado, lleno de curvas y ornamentaciones, que prevaleció en la Alemania de los siglos 17 y 18, tal significación no es aplicable al mundo de la música: Se suele considerar que el período barroco en la música se extiende desde el año 1600 al 1750, fechas que constituyen unos hitos en la historia del arte musical: la 1ª ópera que se conserva data del año 1600 y como referencia J.S. Bach falleció en 1750. A pesar de que existió cierta continuidad fundamental en el desarrollo musical entre el Renacimiento y el Barroco, a finales del siglo 16 se produjo un cambio radical de estilo efectuado durante muy pocos años. Así, una de las últimas misas de Palestrina, como la Missa Aeterna Christi (1590), y una obra de madurez de Claudio Monteverdi, como la ópera “Orfeo” de 1607, dan la impresión de que proceden de mundos distintos, por no decir que existen siglos de diferencia entre ellas. La razón fundamental de este cambio de estilo está en las enseñanzas del humanismo.