Le tapis de yoga est une invention récente qui est passé par un stade "natte de yoga" au 11e siècle, fait probablement en coton tressé, il était utile car de plus en plus de pratiquants se plaignaient d'avoir mal. La plupart adoptèrent le tapis de yoga, mais finalement comme ils avaient toujours mal ils arrêtèrent simplement le yoga, et c'est comme ça que le yoga tomba dans l'oubli jusqu'à nos jours, où il connaît une renaissance grâce à la découverte du caoutchouc, faite par Elon Musk ou Nikola Tesla il y a environ.

Maintenant sur chaque autel de Yoga est écrit en sanskrit घृषि रक्षित मह्य"Ghrsi raksita mahyam" "Le Caoutchouc m'a sauver".

Tout ça pour dire qu'avant ça se faisait à même le sol.