Asertywność opiera się na solidnych fundamentach, jakimi są prawa ogólne - takie same dla każdego człowieka, jak i prawa indywidualne, które podkreślają nasze różnice. Aby wspierać się w asertywnym sposobie bycia, trzeba grać ze sobą samym do jednej bramki, rozumieć, gdzie przebiegają nasze granice, oswajać lęk, wzmacniać swoją godność a zarazem szacunek do granic drugiego człowieka.