汽车之心·行家说

本期分享嘉宾：周鹏，百度智能汽车业务部舱驾融合技术主任架构师。

随着高阶自动驾驶迈向城区量产场景，系统感知、决策、执行等各方面架构迎来全新升级。当前，产业以「BEV+数据闭环」为最新一代自动驾驶量产系统的核心架构，数据量与数据闭环能力或将成为下半场从 1 到 N 的胜负关键。自研能力较强的主机厂，以及具有丰富数据处理经验或测绘资质的供应商在 know-how 积累方面虽然更具优势，但如何具体实现数据闭环？轻地图是否可以重塑自动驾驶的未来？如何通过数据闭环的正向循环带动大模型快速迭代？本期圆桌论坛，「汽车之心·行家说」将首次汇聚智能驾驶生态圈的重点角色，期待邀请来自主机厂、芯片厂商、自动驾驶软件供应商、图商领域的技术专家，通过关于「轻地图与数据闭环如何赋能车企快速落地城市 NOA 智驾能力」的探讨，为产业阐明发展趋势与重点关注方向。重点探讨内容： 1、面对轻地图与数据闭环，主机厂的规划与需求是怎样的？2、从众源建图到数据闭环，不同的芯片将如何选型与适配？3、为量产车做数据闭环，有哪些核心技术难点？4、图商角度如何看待轻地图路线？高精地图是负担还是利刃？5、关于自动驾驶的数据闭环，车企、图商、芯片公司以及自动驾驶公司等等各方，如何参与进来？本期邀请嘉宾： 易红军，零束科技地图定位负责人 张宏志，地平线副总裁&智能汽车事业部业务拓展负责人李东旻，觉非科技 CEO 刘斌，觉非科技联合创始人与技术合伙人 王闯，全道科技执行董事

【本期嘉宾】李博，鉴智机器人副总裁，软件技术负责人。中科院高性能计算方向博士，清华大学自动化专业学士；国内最早的将 GPU 集群用于大规模深度学习训练的团队创始研发成员；于业界率先提出基于数据流图的 AI 软件构建框架；在多个主流异构计算平台上完成规模化 AI 项目落地。【本期主题】面向量产的异构平台软件工程之路【分享要点】1. 量产引擎：鉴智机器人异构计算开发范式2. 性能挖掘！单征程 5+TC397 实现极致性价比的高速 NOA 系统方案3. 未来何方？算法、软件、硬件协同优化道阻且长

【本期嘉宾】武文光，美行科技执行总裁 / 美行（上海）总裁沈阳美行科技股份有限公司执行总裁、美行 (上海) 总裁；上海交通大学安泰管理学院 MBA、上海社科院经济研究所产业经济学博士；全球汽车精英组织理事会成员、Vistage 私董会总裁教练，融修慧创始人。拥有丰富的上市公司及国际公司工作管理经验，对汽车行业市场拥有深刻认知，在涵盖企业运营及商务拓展等方面的管理工作上拥有丰富经验。曾任延锋伟世通采购部高级总监、延锋彼欧常务副总经理、延锋汽车内饰系统有限公司中方 CEO，2019~2023 年间任中科创达执行总裁。2023 加入美行科技任执行总裁、美行 (上海) 总裁，负责美行科技整体战略规划、重大战略决策等。刘军传，天准科技副总裁天准科技股份有限公司副总裁，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，机械设计及理论专业博士。刘军传博士是智能机器人领域专家，曾就职于微软亚洲研究院。长期从事智能机器人、自动驾驶、车路协同等技术解决方案研发，拥有丰富的学术背景和过硬的研发创新能力。张宏志，地平线副总裁兼智能汽车事业部业务拓展负责人地平线副总裁，负责地平线智能汽车事业部的业务拓展工作。在张宏志的带领下，地平线征程系列芯片在智能座舱实现了规模化量产。当前，张宏志主要负责征程系列芯片的生态拓展和业务落地。张宏志拥有十余年互联网从业经验，带领研发、产品、运营、商务团队完成多条业务产品线的打造，拥有从研发到商务的全面管理经验。都大龙，鉴智机器人联合创始人&CTO鉴智机器人联合创始人、CTO，清华大学创新领军工程博士，中科院计算所硕士，国内最早参与深度学习的研发与落地。曾是百度深度学习研究院创始成员、资深架构师、地平线算法研发总监及前十号员工。曾深度参与国内首款 AI 芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验；曾连续两次获得百度工程师最高荣誉-「百度百万美金最高奖」。带领团队在 MSCOCO、FRVT 等 AI 比赛中获得世界一流成绩，并发表一系列国际顶级会议论文。梁柱锦，鉴智机器人副总裁&感知产品线负责人鉴智机器人副总裁、感知产品线负责人，本硕毕业于中山大学，十余年机器学习经验。曾任图匠数据联合创始人&CTO，推出了 Retail-Net 全品类商品指纹技术并大规模落地；曾在上市公司欢聚集团担任机器学习方向负责人，从 0 到 1 组建了 70+人的机器学习团队，每月服务 5.2 亿用户；也曾在 AI 独角兽地平线机器人中担任人脸方向负责人，负责过多个大型项目的落地。【本期主题】开箱即用的视觉标准感知产品对自动驾驶意味着什么？【分享要点】1. 自动驾驶量产落地，还存在哪些挑战和痛点?2. 车企对视觉标准感知产品有怎样的期待?3. 从链条式到圆桌式的合作模式，具有怎样的成效? 带来了何种产业价值?4. 视觉标准感知包产品以及与产业链的协作，如何帮助车企实现降本增效?

【本期嘉宾】：潘屹峰，鉴智机器人合伙人，技术副总裁，智驾产品线负责人。中科院自动化所模式识别国家重点实验室博士；曾任百度研究院创始团队成员，负责国内首个互联网大规模 OCR 系统研发工作；百度自动驾驶创始团队成员，10 年自动驾驶技术研发&管理工作经验；先后负责百度 L4-Robotaxi 感知、预测、规控和车路协同等方向技术研发工作；百度智能驾驶事业群组主任研发架构师，智能交通 BU 技术委员会主席。【本期主题】如何打造极致性价比的NOA规控系统方案【分享要点】1. 鉴智机器人 NOA 规控系统方案介绍2. 面向征程 5+TC397 平台的 NOA 规控系统性能优化实践3.「重感知，轻地图」下的规控系统技术发展趋势浅谈

【本期嘉宾】叶云，鉴智机器人感知产品研发部负责人，中科院自动化所模式识别与智能系统专业硕士，多次获得国际权威的 AI 比赛冠军，拥有丰富的大规模 AI 算法落地经验。【本期主题】面向征程5平台的自动驾驶感知算法研发和实践【分享要点】1. 鉴智机器人自动驾驶感知方案介绍2. 基于地平线征程 5 的感知方案部署实践分享3. 基于地平线征程 5 的量产感知方案效果演示

【本期嘉宾】AutoBrain 智驾产品总监，天津大学通信工程专业，拥有十年以上 Tier1/OEM 智能驾驶系统开发经验，服务过世界顶级车场客户：Benz，Volvo, Toyota, Honda, Nissan, GM, Geely 等。根据 AutoBrain 量产落地转型方向，主导新产品矩阵定义，同时打造相关系统开发，领衔打造行泊城一体 Infi-Pilot 产品矩阵。【本期主题】基于架构变革打造更普惠的行泊一体产品方案【分享要点】1、行泊一体架构演进促使产品最优形态的诞生2、AutoBrain 公司介绍3、专注单芯单域打造行泊一体产品矩阵4、AutoBrain 产品亮点及未来展望

本期「行家说」圆桌交流与「东软睿驰」联合策划呈现，邀请各级供应商的产品技术专家，聚焦车企对行泊一体的痛点和需求，深入剖析市场的真正需求，共同探讨我们到底需要一款什么样的行泊一体产品，它又如何实现快速量产？【圆桌主题】：行泊一体下半场，快速量产才是终局突围战？

本期「行家说」圆桌交流与地平线「PM 智驾补给站」联合策划呈现，邀请头部车企与各级供应商的产品技术专家，聚焦行泊一体应用的用户价值，深入剖析行泊一体落地背后的核心驱动力。在思想与观点的碰撞中，共探行泊一体产品化创新和规模化量产的「最优路径」。本期线上圆桌主题：行泊一体出圈，用户与产业的一场「双向奔赴」。

【本期嘉宾】陈恺，现为小马智行硬件资深研发总监，并整体负责域控产品线量产研发工作。陈恺负责公司内多个软硬件合作研发项目，主导研发了小马智行历代自动驾驶计算方案，拥有十余年计算硬件架构、计算性能、电子、芯片等行业经验。加入小马智行前，陈恺曾在 NVIDIA（英伟达）美国总部进行汽车芯片、汽车娱乐系统和自动驾驶系统的研发和产品工作。【本期主题】行泊一体趋势下的计算平台设计【分享要点】1、行泊一体下计算硬件架构思考2、行泊一体和传感器融合3、底层软件对行泊一体计算效率的影响

【本期嘉宾】刘轩，元戎启行合伙人兼副总裁。本科毕业于首届清华大学姚班，后于新加坡国立大学获得博士学位，研究方向为数据融合与大数据系统。博士毕业后，刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作。刘轩曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文，担任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公开国际专利6篇。【本期主题】高级别智能驾驶的行泊一体【分享要点】1、不依赖高精度地图的智能驾驶2、元戎启行的两大行泊一体产品3、如何实现泊车一体方案的高性能和低成本

【本期嘉宾】马超，宏景智驾联合创始人及系统集成业务 VP，负责宏景智驾所有量产项目系统开发及交付，项目管理和流程再造。北京理工大学车辆工程本硕。曾在全球顶级tier1德尔福中国、宝沃汽车（中国）任职高级工程管理人员，拥有多年海外工作经验，熟悉跨国项目管理，精通汽车系统建模和仿真研究。【本期主题】行泊一体，国内智能驾驶超车的抓手【分享要点】1、L2/L2+行泊车一体智能驾驶辅助系统2、宏景智驾智能驾驶辅助系统优势3、未来行泊一体智能驾驶辅助系统展望

【本期嘉宾】王治中，黑芝麻智能产品市场总监，负责公司产品及市场推广等方面工作。王治中拥有十多年跨国半导体公司及辅助/自动驾驶应用领域的工作经验。加入黑芝麻智能之前，王治中在亚德诺半导体，意法半导体和德州仪器先后从事辅助/自动驾驶技术及汽车应用市场等方面的工作。【本期主题】单芯片行泊一体方案加速智能驾驶落地【分享要点】1、汽车智能化转型与电子电气架构的发展2、主流智驾功能与行泊一体分析介绍3、黑芝麻智能在行泊一体应用中的思考与进展

现在智能汽车圈的内卷越来越严重，各品牌新车都在拼空间、拼配置、拼快充技术、拼续航里程，但当这些基本的参数越来越趋同，产品的实力差距越来越接近的时候，汽车品牌逐渐开始寻找其他竞争点。最近我们发现，这波内卷之风也蔓延到汽车音响。每一款新车在上市时都会重点强调音响的硬件配置、聆听体验；同时，不少爱车一族也在网络上自发晒出车内音响的效果，一时之间，各家音响「高下立见」。在车企和消费者「双重夹击」之下，关于汽车音响的较量也上升到新的高度。汽车音响，拼的到底是硬件还是软件？一个好的汽车音响，核心竞争力是什么？Bose 认为，汽车音响单纯依靠硬件堆料，局限性大，软件算法也在其中发挥着重要的作用，比如调音、降噪，Bose 借助软件算法进一步提升音响系统品质，并设计出极具开创性的 Bose Executive Edition 悦尊音响系统。上一期行家说，我们已经了解到如何鉴别汽车音响的优劣，并且讨论了汽车音响原厂定制的重要性等等话题，有兴趣的朋友可以回顾上一期内容。但显而易见，关于汽车音响，大家还有很多关心的问题。例如，智能化浪潮下，车企、用户对汽车音响的需求发生了什么变化？随着车企和用户对汽车音响的关注度越来越高，汽车音响应如何突出核心优势，在众多产品中脱颖而出？2 月 16 日下午 3 点，我们邀请了 Bose 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响内卷加剧，Bose 如何突围？」等话题，一起寻找问题的答案。本次直播，将讨论以下话题：1、结合对车舱声学的独到理解，Bose 如何借助软件算法提升音响系统品质？2、车圈掀起的「汽车音响军备竞赛」中，「原厂定制」有哪些独特的优势?3、全球首套 Bose Executive Edition 悦尊音响系统，能否应对汽车音响「堆料」大战？4、智能化浪潮下，用户对汽车音响的需求发生了什么变化?5、用户对汽车音响的关注度越来越高，Bose 又将如何满足用户的多元化需求?

【本期嘉宾】张显宏，友道智途首席架构师兼智能驾驶中心副总经理张显宏，近 8 年自动驾驶技术研发经验，曾主导完成上汽三代 L4 自动驾驶技术研发及落地工作，曾作为智能驾驶技术总工程师，主导完成洋山港 5G+L4 智能重卡自动驾驶商业化落地项目，带领团队在 2018 年获得全国首张自动驾驶开放道路测试牌照及 2019 年获得全国首批自动驾驶示范运营牌照，国家重点技术攻关项目智能驾驶负责人。目前负责友道智途 L4 级别自动驾驶的技术研发及商业化应用，授权自动驾驶相关发明专利 20 余件。【本期主题】如何实现智能重卡的减员化和真无人？【分享要点】1. 智能重卡减员化的商业化历程2. 智能重卡无人化面临的挑战3. 智能重卡真无人的技术底座4. 智驾系统的安全决策

【本期嘉宾】杨政，飞步科技联合创始人兼 CTO杨政，浙江大学博士，飞步科技联合创始人兼 CTO，浙江省飞步智慧交通高新技术企业研究开发中心负责人，主要研究方向为机器学习，涉及数据降维、图像分类聚类、跨媒体检索、多传感器目标检测与跟踪，及深度学习等前沿领域。杨政在国际顶级学术会议（如 NIPS，IJCAI 和 CVPR）及顶级期刊（如 TNNLS）发表论文 10 余篇，申请发明专利 32 项，其中授权 4 项。作为飞步科技产品技术负责人，主导研发了无人驾驶系统与车路云一体化协同作业平台，具备毫秒级响应、厘米级精度、实时路径规划和全局调度管理等功能。平台支撑全球最大规模的港口自动驾驶集卡车队开展运营超 1000 天，为中国邮政运送包裹超 100 万件，并连续三年为世界互联网大会提供自动驾驶接驳服务。【本期主题】无人驾驶在港口落地的技术挑战与应用实践【分享要点】1. 从自动化到智能化，传统码头转型升级的技术挑战2. 从降本到增效，智慧港口下一阶段的发展目标是什么？3. 飞步科技车路云一体化智慧港口方案落地实践

【本期嘉宾】曹坤，DeepWay 智能化研发部首席架构师清华大学汽车工程系学士、硕士，德国亚琛工业大学硕士，毕业于李克强教授课题组。先后于德国大陆汽车电子（Regensburg）、一汽技术中心、清智科技等企业研发、创业，曾参与或主持 ADAS 功能（FCW/AEB/ACC/LDW/LDP/LCC 等）和特定场景 AD 功能（园区/军用等）开发，具备 11 年智能驾驶算法（感知融合/决策规划/控制）和系统开发经验。原清智科技联合创始人，国内率先实现商用车 L1/L2 试装/量产及园区 L4 小巴试运营，2018 陆军无人驾驶挑战赛冠军。【本期主题】如何兼顾技术、成本及商业化进程 做可量产的自动驾驶卡车【分享要点】1. 自动驾驶量产，难在哪里？2. 迎难而上，DeepWay的破局之道3. 从0到1，如何开发量产的自动驾驶系统？

【本期嘉宾】李楠，导远电子ASENSING 副总工程师 李楠博士，毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，深耕机器人控制系统，模式识别，运动控制，人机交互等技术研究领域十余年，对 AI、智能驾驶等新兴智能技术行业应用的发展趋势有着深入理解。聚焦车载领域，于 2016 年初加入导远电子，就任副总工程师，带队负责导远的导航、制导和控制技术研发、管理及落地。【本期主题】量产化车载高精度定位关键技术及发展趋势【分享要点】1. 车载高精度定位产品发展历程2. 量产化车载高精度定位关键技术3. 量产化车载高精度定位产品发展趋势

智能汽车之间的内卷，由续航到智能驾驶，已经蔓延到智能座舱。在智能座舱上，造车新势力除了比拼屏幕大小、屏幕数量、UI 的画面效果，还开始关注用户的驾乘体验。如蔚小理都搭载了高级音响，以影院级听觉效果作为新车卖点。其实在汽车多年的发展历史中，汽车音响一直扮演着重要的角色。为了打造更好的音响效果，汽车厂商会与优秀的音响品牌合作，在自家的新品或者是重点车型上搭载品牌的音响系统；很多汽车品牌也会将音响作为核心卖点进行宣传。随着汽车逐渐成为我们生活中重要的「第三空间」，汽车音响的地位越来越重要，也逐渐成为用户选购汽车时的重要参考依据。一般高档车型所搭载的音响，我们比较熟悉的有例如 BOSE、B&O、宝华韦健、柏林之声、丹拿、哈曼卡顿、英国之宝。这些品牌音响在随着高档汽车保有量增加的同时，装配量也大大提升，知名度在消费者心中也逐渐提升。以 BOSE 汽车音响为例，已经上车了保时捷 911、保时捷 Cayenne、保时捷 Taycan、别克世纪 CENTURY、凯迪拉克 CT6 120 周年限量版、红旗 H9、领克 09 等等高端车型。然而近段时间，某汽车品牌的音响被车主投诉存在虚假宣传，理想汽车 CEO 李想揭晓汽车音响内幕，也让汽车音响行业「贴牌」的「潜规则」浮出水面。那些藏在设计精美的装饰外壳背后的名牌音响，很可能只是一个小厂的产物。消费者花费了不菲选装费，只是为名牌光环买了单，并没有真正享受到对应的听觉效果。本来是汽车和音响品牌「强强联合」的产物，为什么会成了虚假宣传、贴牌换标的重灾区？作为消费者，音响是汽车使用频率极高的配件，贴牌的和原厂定制的区别到底在哪，我们该如何分辨？原厂定制又是不是真的那么重要？9 月 30 日下午 3 点，我们邀请了 BOSE 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响的原厂定制，是否真的重要？」等话题，一起寻找问题的答案。本次直播，将讨论以下话题：1. 汽车音响是如何影响驾乘体验的？2. 汽车音响相对消费电子的研发难点是什么？3. 消费者该如何鉴别汽车音响的优劣？4. 如何顺应汽车属性的变化，对音响进行技术革新？5. 结合汽车音响的发展历程和未来趋势，BOSE 的技术探索路径

【本期嘉宾】成二康，Nullmax 计算机视觉首席科学家成博士，美国天普大学 (Temple University) 获得计算机博士学位。博士研究期间进行计算机视觉、机器学习领域的探索性研究。并先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国 Broncus Medical Inc 公司从事计算机视觉、机器学习、医学图像分析领域的研究工作。后加入 Nullmax 开展基于深度学习的自动驾驶感知技术的研发。长期从事计算机视觉，机器学习领域的研究工作，研究方向为物体检测，目标跟踪，图像分割，特征提取等，发表 30 余篇国际学术会议和期刊论文，其中部分研究成果发表在人工智国际会议 CVPR，ICCV，ICRA，IROS 等。并持有多项美国专利和中国专利。【本期主题】行泊一体中的感知能力介绍【分享要点】1. 感知算法如何助力行泊一体高效落地2. 行泊一体中数据闭环系统及混合数据增强的作用3. BEV 感知方案在行泊一体方案中的作用