פירוש המילה: "יוגה", הוא איחוד, חיבור, ריסון.  חיבור של כל חלקי האישיות שלנו. בלימת תנודות התודה, שהטבע שלה הוא  להיות נמשכת אחרי מושאים ובמצב הטבעי שלה היא לא שקטה. 

כאשר התודעה שקטה אנחנו מגלים את ה"רואה" שנמצא עמוק בתוכנו, והוא יציב, שקט ולא משתנה. והוא מורה פנימי, מדריך פנימי, יציב, שקט. כשאנחנו לא בחיבור ולא בהלימה עם הפנימיות שלנו - מתחיל הקונפליקט, מתחיל הכאב, הסטרס, גם הגופני וגם הרגשי, מתחילים כאבים... באמצעות התרגול, המכוון אותנו, שלב אחרי שלב, בהתמדה - פנימה, ואנחנו  מפתחים חוסן מפני מה שהיוגה סוטרה מכנה: "צמדי הניגודים". חוסן  מפני מתחים בין קצוות, בין קיצונויות.  תרגול היוגה, על שמונת אבריו, מכוון אותנו אל אמצע יציב ושקט.

בפרק הזה נדבר על האיבר השישי מתוך שמונת אברי היוגה והוא: התכנסות החושים. "פרטיאהארה". איבר שבא אחרי האיבר החמישי: הנשימה. תרגול הנשימה חשף אותנו למצב שמעבר לנשימה, ועכשיו, אומר פטנג'לי, מוכשר השכל להתרכזות.  אנחנו מוכנים לסוד הגדול, מוכנים להתחיל להסיר את המעטה מעל האור הבהיר. מרחב בהיר ואינסופי נפתח בפנינו וזהו האיבר השישי: התכנסות החושים. "פרטיהרה". כל מה שתרגלנו עד עכשיו כיוון אותנו להתבונן אל תוך מרחב פנימי שהוא אינסופי. על האיבר השישי, התכנסות החושים,  מתוך 8 אברי היוגה - המקרב אותנו למצב תודעה שונה - בפרק הפודקאסט הנוכחי.  התמדה בתרגול היוגה, על כל מרכיביו, משקיטה, מרכזת, מחזקת ומרגיעה. נסיבות החיים לא מפסיקות להפתיע, לטלטל, להחליש - ואז הכאבים, ואז המחלות. היוגה מחסנת אותנו כי היא מחברת אל  המדריך הפנימי שנמצא בתוך כל אחד ואחת. הוא שם, הוא לא משתנה. יוגה - חוסן!