Approaching avodat Hashem, 'service' of Hashem, often focuses primarily on, well...Hashem. However, that skips over a fundamental piece in the equation - the person involved in that avoda. Rav Kook articulates beautifully how looking into myself is in-and-of-itself, the very first, and most fundamental stage in the process of nurturing my relationship with Hashem. The self-awareness I "bring to the table" when relating to, questioning, learning from, listening to, speaking to --- Hashem, provides me with a clarity that enhances all the aspects of my connection with Hashem.

14 - Returning to Myself: Introspection as a Prerequisite for a Relationship with Hashem
אורות התשובה - טו, י
Introduction and general statement:

כששוכחים את מהות הנשמה העצמית, כשמסיחים דעה מלהסתכל בתוכיות החיים הפנימיים של עצמו, הכל נעשה מעורבב ומסופק.
והתשובה הראשית, שהיא מאירה את המחשכים מיד, היא שישוב האדם אל עצמו, אל שורש נשמתו, ומיד ישוב אל האלהים, אל נשמת כל הנשמות, וילך ויצעד הלאה מעלה מעלה בקדושה ובטהרה.

Expanding the concept to beyond the indiviudal

ודבר זה נוהג בין באיש יחידי, בין בעם שלם, בין בכל האנושיות, בין בתקון כל ההויה כולה, שקלקולה בא תמיד ממה שהיא שוכחת את עצמה.

Returning to Hashem, and skipping over the introspection

ואם תאמר שהיא חפצה לשוב אל ד' ואת עצמה היא אינה מכוננת לקבץ את נדחיה, הרי היא תשובה של רמיה, שתשא ע"י זה את שם ד' לשוא. על כן רק באמת הגדולה של התשובה אל עצמו ישוב האדם והעם, העולם וכל העולמים, ההויה כולה, אל קונה, לאור באור החיים.

Mashiach

וזהו הרז של אורו של משיח, הופעת נשמת העולם, שבהאירו ישוב העולם לשורש ההויה, ואור ד' עליו יגלה. וממקור התשובה הגדולה הזאת ישאב האדם את חיי הקודש של התשובה באמתה.