7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab

Update: 2016-07-03

Description

Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante el control óptimo cuadrático, utilizando el software Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.

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7.5 Control óptimo cuadrático

2016-07-0306:26

7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab

2016-07-0300:55

7.4.3 Observador de estado de orden mínimo

2016-07-0106:27

7.4.5 Diseño de sistemas de control con observadores en Matlab

2016-07-0100:58

7.4.4 Diseño de observador de orden mínimo con Matlab

2016-07-0100:36

7.4.2 Diseño de observadores de estado de orden completo con Matlab

2016-06-3001:07

a) Método completo para obtener la matriz L

2016-06-3002:03

7.4.1 Observador de estado de orden completo

2016-06-3001:58

7.4 Observadores de estado

2016-06-3001:34

7.3.3 Diseño por ubicación de polos con Matlab

2016-06-2901:47

7.3.2 Método de diseño utilizando la fórmula de Ackermann

2016-06-2900:33

7.3.1 Método de diseño utilizando la matriz T

2016-06-2902:36

7.3 Diseño por retroalimentación del vector de estado

2016-06-2303:09

7.2.2 Observabilidad Completa

2016-06-2202:05

7.2.1 Controlabilidad completa

2016-06-2202:04

7.1.1 Representación en el espacio de estados en formas canónicas

2016-06-2202:31

7.1 Representación de sistemas de control en el espacio de estados

2016-06-1501:33

7. Introducción a los controladores RVE

2016-06-1501:45

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7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab

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