Epicteto enseña que la virtud no se adquiere con teoría, sino con entrenamiento constante. En el Enquiridión compara la vida filosófica con el gimnasio: no basta con saber qué es correcto, hay que practicarlo cada día, especialmente bajo presión. El progreso no se mide por palabras, sino por el dominio del deseo y de la aversión, por la calma ante la provocación y la aceptación de lo inevitable. Como el atleta, el filósofo no elige las condiciones del combate, pero sí prepara su cuerpo y su alma. Marco Aurelio y Musonio Rufo coinciden en que la adversidad es el peso que fortalece el carácter. Cada dificultad cotidiana es una oportunidad de ejercicio moral.

La serenidad, la justicia, la templanza y el coraje no se proclaman: se entrenan, día tras día, hasta volverse naturaleza.