Mantra & Meaning - English 
Gannaanaam Tvaa Ganna-Patim Havaamahe
Kavim Kaviinaam-Upama-Shravastamam |
Jyessttha-Raajam Brahmannaam Brahmannaspata
Aa Nah Shrnnvan-Uutibhih Siida Saadanam ||

 Thanks to https://greenmesg.org/ for providing English Translation of the Mantra 

Meaning:
(This Mantra of Rig Veda 2.23.1 is addressed to Brihaspati / Brahmanaspati)
1: Among the Ganas (Group of Prayers), to You Who are the Ganapati (Lord of Prayers), we Offer our Sacrificial Oblations,
2: You are the Wisdom of the Wise and Uppermost in Glory,
3: You are the foremost King of the Prayers, presiding as the Lord of the Prayers (Brahmanaspati),
4: Please come to us by Listening to our Invocation and be Present in the Seat of this Sacred Sacrificial Altar (to charge our Prayers with Your Power and Wisdom). 

Mantra & Meaning - Telugu

గ॒ణానాం॑ త్వా గ॒ణప॑తిం హవామహే క॒విం క॑వీ॒నాము॑ప॒మశ్ర॑వస్తమం .
జ్యే॒ష్ఠ॒రాజం॒ బ్రహ్మ॑ణాం బ్రహ్మణస్పత॒ ఆ నః॑ శృ॒ణ్వన్నూ॒తిభిః॑ సీద॒ సాద॑నం

అర్థం

బ్రహ్మణస్పతి నీవు దేవతలలో గణపతివి 
కవులలో కవివీ, నీ అన్నము సర్వ శ్రేష్ఠము ఉపమానభూతము ,
నీవు ప్రశంసనీయులలో రాజువు , మంత్రులకు స్వామివి, మేము నిన్ను ఆహ్వానిస్తున్నాము, 
నీవు మా స్తుతులను ఆలకింపుము, మాకు ఆశ్రయ ప్రదానమునకుగాను యజ్ఞగృహమున ఆసీనుడవగుము