Rozemijn mocht haar vriendinnetje Suze meenemenen. Ze hebben samen met behulp van twee audiotours, het Muiderslot ontdekt. Een enorm groot kasteel met een echte gracht eromheen en met hoge torens en kantelen. Wist je dat dit kasteel al meer dan 700 jaar oud is? En dat het niet alleen een van de oudste maar ook een van de best bewaarde kastelen is? Graaf Floris heeft het gebouwd en ook de bekende dichter P.C. Hooft heeft er vele jaren gewoond.