Dès l'Antiquité, les hommes ont cherché à représenter leur territoire et à mémoriser des itinéraires.
Les Grecs vont élaborer un système de représentation du monde et jeter les bases de la cartographie. Vers 650 avant Jésus-Christ, Thalès de Millet conçoit déjà la rotondité de la Terre, ce que confirmera quelques siècles plus tard Aristote en s'appuyant sur l'image des bateaux disparaissant progressivement à l'horizon comme aspirés par la mer.
Des mappemondes Médiévales aux cartes en relief des fonds marins que permet aujourd'hui l'observation de la Terre depuis l'espace… un voyage dans l'histoire des représentations de la Terre.