Yvette Hatwell, laboratoire de psychologie et neurocognition, Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 . Contrairement à ce qui se passe pour la vision ou l'audition, les récepteurs sensoriels à l'origine des perceptions tactiles ne sont pas localisés sur la face. Ils sont répartis sur toute la surface du corps et leur densité est très variable d'un segment corporel à l'autre. Cette densité est maximale dans la région buccale et sur la face interne des mains. Comme des mouvements d'exploration sont nécessaires pour arriver une bonne discrimination, les mains sont le principal organe perceptif tactile. Les mains ont donc une double fonction : celle d'organe perceptif tactile et celle, dominante, d'exécution des actions motrices : saisie et transport d'objets, usinage et transformation, etc. Perception tactile et mouvement sont donc intimement liés.