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En alemán, el imperativo lo usamos para 3 personas, concretamente, para la segunda persona del singular: tú-du, para la 2ª persona del plural: vosotros-vosotras-ihr y para la 3ª persona del plural: Sie, como usted, ustedes. Para suavizar un poco esa forma de mandato, puedes utilizar la partícula “mal” o también “bitte”, y ya con esto, no te parecerá, ni a tí ni al contrario, que sea una orden tan brusca. Vamos ahora a por la conjugación. Tenemos que diferenciar entre verbos regulares e irregulares. Los verbos regulares, como el verbo kommen, schreiben o hören, los conjugamos de la siguiente forma: El verbo kommen:  Para tu: Komm!   Ven! en español. Para vosotros: Kommt!  Venid! .Para usted, ustedes: Kommen Sie!  ¡Venga o vengan! Ahora el verbo schreiben: Schreib!  ¡escribe! . Schreibt!  ¡escribid!. Schreiben Sie!   ¡escriba  o escriban! Por último, el verbo hören: Hör! ¡escucha! Hört! ¡escuchad! Hören Sie! ¡escuche o escuchen! La forma de conjugar el imperativo es un poco distinta a la conjugación normal de un verbo, pero al ser regulares, la raíz es la misma. La estrategia para conjugar es la siguiente: En la segunda persona del singular le quitamos el “du” y la terminación -st cuando el verbo lo tienes conjugado. Inténtalo escribiendo. Escribes  por ejemplo: du schreibst, quitas du y la st  y te queda schreib, que sería el verbo conjugado en imperativo para du. Para la segunda persona del plural no tenemos el “ihr” y al verbo le dejamos la -t. Schreibt. Y en la tercera persona del plural solo intercambiamos los puestos, es decir, colocamos primero el verbo y luego la persona “Sie”. Schreiben Sie. Vamos con los verbos irregulares. Utilizaré los verbos sprechen (hablar), laufen (caminar) y reden (hablar o conversar). Bien, pues aquí hay varias cosas que tienes que tener en cuenta. Empecemos con el verbo sprechen. Lo conjugo: Sprich! Habla. Sprecht! Hablad!.Sprechen Sie! ¡Hable o hablen! Aquí la irregularidad, igual que en los verbos en presente, está en el singular, siendo el “du” el único caso en que se cambia la raíz, con el sprechen sería sprich. Otros verbos que se conjugan igual podrían ser lesen-leer, geben-dar, sehen-ver, essen-comer, etc. Vamos con el verbo laufen. Lauf! ¡camina! Lauft! ¡caminad! Laufen Sie! ¡Camine o caminen! Aquí hay algo que falla, ¿te has dado cuenta! Como el verbo laufen es irregular, tendría que tener en du, en la segunda persona, una diéresis en la a, verdad? Pero en los imperativos no lo ponemos. Quedando, por lo tanto, como lauf! Extraño ¿verdad? Pero es así. Le pasa lo mismo a los verbos fahren- ir en coche o conducir, schlafen-dormir, etc.Y por último conjugaremos el verbo reden. Reden, acuérdate, tiene una d al final de la raíz, ¿Y qué le pasa a esos verbos? ¿Te acuerdas? Se le añade una “e” entre la raíz y la terminación de la persona y sería en la segunda y tercera del singular y en la segunda persona del plural. Como du redest o ihr redet. Ok. Pues conjuguemos el imperativo. Rede! ¡Habla! Redet! Hablad! Reden Sie! ¡Hable o hablen! Te has fijado que la “e” en estos verbos se queda. Otros verbos que se usan de igual forma son arbeiten-trabajar, warten-esperar, atmen - respirar, etc. Ya por último, te digo cómo tienes que conjugar el verbo ser - sein y el verbo haber-tener o haber. Cambian un poquito, y por qué no, pensarás. Pues claro. Empecemos con el sein: Sei! ¡Sé! Como en, Sei glücklich!-¡Sé feliz! Seid! ¡Sed! como en, Seid glücklich! - ¡Sed felices! Seien Sie! - ¡Sean! como en, Seien Sie glücklich! - ¡Sea feliz o Sean  felices! Por fín, llegamos al verbo haber. La conjugación es: Hab! - ¡Ten! Como en Hab keine Angst! -¡No tengas miedo! Habt! - ¡Tened! como en Habt keine Angst! - ¡No tened miedo!Haben Sie! ¡Tenga o tengan! como en Haben Sie keine Angst! ¡No tenga miedo o no tengan miedo!
No puedo poner lo demás porque no tengo más espacio en esta descripción. Saludos..