Есть множество написанных молитв, которые можно повторить, чтобы Бог услышал. Есть молитвы авторства Иисуса Христа, царя Давида и других мужей и жен Божьих. Значит ли это, что Бог 100%-но ответит на такую молитву?

На мой взгляд мы упускаем из этой формулы Бога. Он является тем неизвестным, которое мы не можем контролировать. Чтобы Бог ответил на нашу молитву, недостаточно соблюсти форму - нужно еще содержание.