人体生物力学生物系统的运动表现形式有两种：①整个生物系统对于其周围的介质、支撑物或其他物体发生位移，例如人的行走；②生物系统本身发生形变，即其中一部分相对于另一部分发生位移，例如弯腰、伸腿。生物体运动要消耗能量，生物体的能量消耗有两个方面，一是用以完成规定的动作称为有效消耗；二是以热量散失称为无用消耗。人体生物力学侧重研究人体各部分的力量、活动范围和速度，人体组织对于不同阻力所发挥出力量的数值、人体各部分的重量、重心变化以及做动作时的惯性等问题，其研究目的是为了使人在人机系统中更好地发挥其作用，尽量避免做无用功，使人能有效地工作，提高活动效率，减少疲劳，确保人身安全。