I throw away the garbage. 我丢垃圾。

(1) 改成以 He 为主语的过去时
—> He threw away the garbage. 他丢垃圾。（throw 的过去式是 threw）

(2) 加上 yesterday 并改为否定句
—> I didn't throw away the garbage yesterday. 昨天我没有丢垃圾。

(3) 以 he 为主语，并在句子前面加上 I saw
—> I saw him throw away the garbage. 我看见他丢垃圾

I change the baby's diaper. 换婴儿尿布。

(1) 改为以 she 为主语的过去时疑问句
—> Did she change the baby's diaper? 她给婴儿换尿布了吗？

(2) 主语改为 she，并以“多少次”为开头的疑问句
—> How many times a day does she change the baby's diaper? 她一天换多少次婴儿尿布？

(3) 改为以 she 为主语，并且加上“2小时以前”
—> She changed the baby's diaper two hours ago. 她2小时以前给婴儿换过尿布。