Iyengar : 哈達瑜伽的一種，強調正確調整身體的位置，並使用繩子、木磚和各種輔具來幫助身體做到正確的位置。此字出於B.K.S. Iyengar 這個人名。Iyengar生於1918年，是印度的瑜伽老師，就是他研發出這種瑜伽學習方法的。