الشيخ الشعراوي كان يركز على الدعاء كوسيلة اتصال مباشرة بين العبد وربه، مشيرًا إلى أن الدعاء يعكس إيمان الإنسان بحاجته الدائمة إلى الله واعتماده عليه في كل أمور حياته.  

كان يرى أن الدعاء ليس مجرد كلمات تُقال بل هو حالة قلبية وروحية تعبر عن الافتقار إلى الله، وأن المسلم لا يحتاج إلى وسيط ليطلب من ربه، لأن الله قريب يجيب دعوة الداعي إذا دعاه.  

القرآن الكريم ذكر الدعاء في آيات عديدة مثل قوله تعالى: *"ادْعُونِي أَسْتَجِبْ لَكُمْ"*، وكان الشيخ يفسر هذه الآية على أنها تأكيد من الله على قربه من عباده ورغبته في أن يتوجهوا إليه بالدعاء في كل وقت وحال.  

الشيخ الشعراوي كان يوضح أن استجابة الدعاء تعتمد على عدة شروط، منها إخلاص النية لله، واليقين بأن الله سيستجيب، والتضرع والتذلل أثناء الدعاء، والابتعاد عن الحرام في المأكل والمشرب.  

كان يشرح أن القرآن يعرض نماذج رائعة من أدعية الأنبياء مثل دعاء سيدنا إبراهيم عندما قال: *"رَبِّ اجْعَلْ هَٰذَا بَلَدًا آمِنًا"*، ودعاء سيدنا يونس: *"لَا إِلَهَ إِلَّا أَنتَ سُبْحَانَكَ إِنِّي كُنتُ مِنَ الظَّالِمِينَ"*. هذه الأدعية تحمل دروسًا عظيمة عن الصبر، والتسليم لأمر الله، والثقة في رحمته.  
الشيخ كان يشرح أيضًا أن الدعاء يُظهر تواضع العبد أمام عظمة الخالق، وأن حتى الأنبياء رغم مكانتهم كانوا يلجؤون إلى الله بالدعاء في الشدائد، مما يُعلمنا أننا في حاجة دائمة لله في كل وقت.  

أشار إلى أن الدعاء لا يُشترط أن يكون بلغة معينة أو أسلوب معين، بل يمكن أن يكون بأي لغة يفهمها الداعي، وأن الله يسمع جميع الدعوات، سواء كانت من طفل صغير أو شيخ كبير. 

من أسرار الدعاء التي ذكرها الشعراوي أن الله قد يستجيب للدعاء بشكل مباشر، أو يدخره للآخرة، أو يصرف عن الداعي شرًا قد كان يصيبه، مما يعني أن الدعاء دائمًا يعود بالنفع على الإنسان.
 
الشيخ كان يحث الناس على الدعاء في كل الأوقات، وليس فقط في وقت الشدة، موضحًا أن الدعاء في أوقات الرخاء هو دليل على شكر الله والاعتراف بفضله.  

كان يؤكد أن الدعاء لا يقتصر على طلب الحاجات فقط، بل يشمل أيضًا التوبة والاستغفار، والتضرع لله أن يثبت الإنسان على دينه، وأن يعينه على طاعته ومرضاته.