2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。

最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。

灵巧手，堪称打开人形机器人能力上限的一把金钥匙。它的发展历程始终伴随着一场发散式的创新浪潮——学界、科技巨头与初创公司齐头并进，快速迭代，各有所长的格局依然活跃。

从发扑克牌、摆盘子到开可乐，这些炫酷的Demo只是冰山一角，如今，行业的焦点已悄然转向更硬核的深层挑战。

【主播】

泓君，硅谷101创始人，播客主理人

【嘉宾】

齐浩之，亚马逊&前Meta机器人研究科学家，芝加哥大学助理教授

陶一伟，TetherIA 创始人兼CEO，前Tesla Optimus高级机器人机械工程师

【本期口播由腾讯广告算法大赛赞助播出】

我们播客7月份做过腾讯广告算法大赛的招募，这场比赛在11月27日刚收尾，吸引了全球8400名技术人才、2800多支队伍参加。在这次比赛中，年轻人在用各种新方法解决多模态痛点：比如冠军团队用行为条件化建模，让算法更能“感觉”用户需求；有人去验证scaling law在生成式广告推荐模型里是否适用；也有人在数据安全前提下把性能继续往上推。可以说这个比赛是把全球顶尖技术人才聚集到一起，也反过来在推动广告算法的进步与系统性能，在AI时代，这类比赛可以让自己的能力被看见、也是让企业找到顶尖人才的最佳场景。

【你将听到】

Demo背后的虚与实

02:37 评估灵巧手能力的关键：精细运动、泛化能力与可靠性

05:58 “开可乐”Demo背后：演示效果与实际能力的差距

08:23 硬件厂商追求单项突破，算法团队更重泛化能力

15:32 灵巧手面临的瓶颈和独有的技术挑战是什么？

三大技术路线

19:26 连杆驱动：常见6自由度，也有高自由度方案（ILDA）

21:26 直驱方案：关节与电机一一对应，灵活度高（Sharpa）

24:59 绳驱方案：双向拉绳（Shadow Hand、ORCA）与单向拉绳（Tesla）

29:57 仿真研究为何更偏爱直驱方案？

33:13 天价灵巧手：不为盈利，只为筛选顶尖客户

36:21 Evan亲述：在特斯拉研发Optimus灵巧手的经历

40:33 从解剖学到外科观摩：马斯克坚持的仿生路线启发了“电机前臂迁移”

42:52 绳驱vs直驱：装配难度与量产前景对比

算法、数据、触觉

44:32 揭秘Meta机器人项目

48:25 受GPT与特斯拉FSD启发，机器人研究重心已转变

50:08 灵巧手数据采集为何难上加难？

52:01 机器人顶尖团队盘点：学术派与产品派

53:33 触觉如何提升灵巧手的操作能力？

58:11 灵巧手数据金字塔：遥操、仿真、视频

01:01:27 Genie3视频模型能用于训练机器人吗？

01:03:17 在伯克利做机器人研究是种什么体验？

01:07:09 灵巧手的“GPT时刻”还有多远？

【延伸阅读】

《机器人的“最后一公里”：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派》

本期播客中提到的公司：

1X

ILDA

Shadow Hand

ORCA Hand

Sharpa

Figure AI

Tesla Optimus

Physical Intelligence（PI）

Sunday Robotics

Generalist

Covariant

TetherIA

源升智能

【监制】

泓君

【后期】

AMEI

【运营】

朱婕

【BGM】

The Light from Within - Howard Harper-Barnes

Floating in Space - Eva Hummingbird

All Parts Equal - Airae

The Secret Spring - Helmut Schenker

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Special Guests: 陶一伟 and 齐浩之.