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S2E19 深入解析特斯拉 FSD:為什麼 Robotaxi 每個城市都得重練?

S2E19 深入解析特斯拉 FSD:為什麼 Robotaxi 每個城市都得重練?

Update: 2025-06-29
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特斯拉的無人計程車,正式在德州奧斯汀上路了。馬斯克說這是 FSD 的指標性時刻,但很多人不知道,這根本不是真正的無人駕駛。


因為每台 Robotaxi 的副駕駛座上都還坐著一位安全監控員,而且每進一個新城市,系統還得重新訓練與微調,處理無數長尾事件。


這集我們就來聊聊:

📌 FSD 到底是不是端到端?為什麼技術路線其實還是分層模組?

📌 特斯拉怎麼用 AI 開車?感知模型和規劃模型如何分工?

📌 Robotaxi 為什麼每進一個新城市都得重新訓練?調哪些專家?

📌 MoE(混合專家)架構是什麼?怎麼解決大模型推論太慢的問題?

📌 安全員還在也能叫無人車?Tesla 的 Robotaxi 真的是 L4 自駕嗎?


🎧 如果你對 AI、自駕車、城市部署與技術演進有興趣,這集不能錯過。

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(00:00 ) 開頭

(01:03 ) 特斯拉無人計程車正式登場!

(02:04 ) 副駕有安全員還算是「無人車」嗎?

(03:55 ) 事件一:導航失靈,左轉直走分不清

(04:47 ) 事件二:逆光鬼煞!FSD 看不到路(05:31 ) 事件三:第一次人為介入現場還原

(08:37 ) 關鍵法案:德州 9/1 起無人載客要執照

(10:40 ) FSD 到底怎麼運作?

(12:01 ) 我完全不怕酸民

(12:54 ) 傳統自駕車怎麼做?

(14:16 ) V12 的革命:C++ 被 AI 模型取代了

(15:58 ) 特斯拉資料策略:不是什麼都上傳

(17:40 ) FSD 真的是端到端?實際架構拆解給你看

(20:32 ) 技術最大挑戰:模型太大跑不動

(22:39 ) 混合專家模式:每種路況召喚不同專家

(25:56 ) 長尾事件最難搞,AI 要學的還很多

(27:06 ) 為什麼光達雷達在極端情況下更穩?

(29:27 ) 擴展速度有這麼快?別被馬斯克騙了

(30:32 ) Robotaxi 進軍新城市:實際流程拆解

(32:43 ) 特粉先別急著罵

(35:30 ) 作者外出取材下週停更


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