2018年5月21日，鹊桥中继卫星由长征四号丙火箭发射后，先进入地月转移轨道，中间飞行了大概4天。星箭分离以后，先是太阳电池板展开，然后就是抛物面天线顺利解锁展开，卫星建立了正常飞行姿态。

从地球飞往月球的过程持续了大概4天。5月25日，鹊桥中继卫星在距离月面100公里的地方实施近月制动，四台20牛顿的轨控发动机点火912s后，正常关机，进入月球到L2点的转移轨道。前前后后，经过5次精准轨道控制，6月14日，鹊桥最终成功进入到了围绕L2点的晕轮轨道，成为世界首颗运行在地月L2点晕轮轨道上的航天器。

鹊桥号在进入晕轮轨道之后，就开始了在轨测试工作。通信天线能不能精确指向啊？你总要测试一下吧，总要校准一下吧。这些零七八碎的工作到7月20号就全部完成了，下一步就是等着嫦娥4号的发射。毕竟它最主要的工作还是为嫦娥4号提供无线电中继服务。从鹊桥号的就位到嫦娥4号的发射中间还有半年时间呢。所以鹊桥号就只好先等着再说……