ConveyorBot 4.0 kommissioniert Kundenbestellungen mit Hilfe von fünf Robotern und ROS-Industrial

Das FZI Forschungszentrum Informatik präsentiert in diesem Video das koordinierte Zusammenspiel von fünf Robotern und zwei Fließbändern mithilfe von ROS-Industrial, einem Robotiksoftware-Framework auf Open-Source-Basis. Die Roboter des Conveyor Bot 4.0 stellen individuell in Auftrag gegebene Pakete aus verschiedenen Artikeln zusammen. Zudem ist das System in der Lage, aktuelle Bestände zu analysieren.
Beim Conveyor Bot 4.0 bestellt der Besucher zunächst die gewünschten Artikel auf einer intuitiven, web-basierten Bedienoberfläche. Anschließend stellen die Roboter die persönliche Bestellung zusammen und legen diese in eine Pappschachtel. Bis zu vier der insgesamt sechs zur Verfügung stehenden Artikel können zu einer individuellen Bestellung zusammengefügt werden.
Das autonome Logistik-Management, der sogenannte GoodyManager, prüft zudem, welche Artikel vom Nutzer angefragt wurden und ob diese noch im Lager verfügbar sind. Der GoodyManager bestimmt und verfolgt kontinuierlich die aktuelle Position der Pappschachtel auf dem Fließband und synchronisiert die Roboterbewegungen mit dessen Geschwindigkeit. Im Gegensatz zu klassischen Automatisierungslösungen kann bei diesem hochflexiblen Prozess die Bandgeschwindigkeit frei verändert werden. Die Roboter passen ihre Bewegungen automatisch der neuen Bandgeschwindigkeit an und können so ihre Artikel zuverlässig in die sich bewegende Schachtel ablegen.
Einer der fünf Roboterarme des Conveyor Bot 4.0 und vier der fünf Greifer stammen von Schunk. Gemeinsam mit Robotern anderer Hersteller lösen sie aufeinander abgestimmt Kommissionier-Aufgaben. Der Conveyor Bot 4.0 zeigt dabei die Expertise des FZI, verschiedene Roboterkomponenten herstellerunabhängig mittels ROS-Industrial zu einer innovativen, flexiblen Logistik-Anwendung zu kombinieren, wie sie beispielsweise im E-Commerce immer stärker benötigt wird.



ConveyorBot 4.0 commissions customer orders with five robots and ROS-Industrial

In this video, FZI Forschungszentrum Informatik presents the coordinated interaction of five robots and two assembly lines using ROS-Industrial, an open source robotics software framework. The robots of the Conveyor Bot 4.0 assemble individually ordered packages from various articles. The system is also able to analyze current stocks.
With the Conveyor Bot 4.0, visitors first order the desired articles on an intuitive, web-based user interface. The robots then compile the personal order and place it in a cardboard box. Up to four of the six available articles can be combined to an individual order.
The autonomous logistics management, the so-called GoodyManager, also checks which articles were requested by the user and whether they are still available in the warehouse. The GoodyManager continuously determines and tracks the current position of the cardboard box on the assembly line and synchronizes the robot movements with its speed. In contrast to conventional automation solutions, this highly flexible process allows the belt speed to be changed freely. The robots automatically adjust their movements to the new belt speed and can thus reliably place their articles in the moving box.
One of the five robot arms of the Conveyor Bot 4.0 and four of the five grippers are from Schunk. Together with robots from other manufacturers, they solve coordinated order picking tasks. The Conveyor Bot 4.0 demonstrates FZI's expertise in combining various robot components into an innovative, flexible logistics application, such as is increasingly required in e-commerce, using ROS-Industrial, regardless of manufacturer.
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