Control the Robot Claw Crane only using your hands. The user gets 60 seconds to grab one of the balls out of the pool using a humanoid robot hand. This intuitive, gesture-based control method, without the use of any device, tracks the position of the user’s hand and directly translates it into control signals. By using the 3D data of a Basler time-of-flight camera, it is possible to control the robot tool position in all three dimensions.
All software is based on ROS. The Robot Claw Crane was presented for the first time at the embedded world trade fair 2018 in Nuremberg and will have its comeback in Stuttgart at VISION 2018.

Einfach mit der Hand den Robot Claw Crane steuern. The Benutzer hat 60 Sekunden Zeit, um mit dem Robot Claw Crane eine der Kugeln aus dem Becken zu greifen. Dabei wird der Roboter nur durch Gesten gesteuert. Diese intuitive Interaktionsmethode erfasst die Position der Hand des Nutzers und übersetzt sie direkt in Steuersignale. Mit Hilfe der 3D-Daten der Basler Time-of-Flight-Kamera ist es möglich, die Position der Roboterhand in drei Dimensionen zu kontrollieren.
Die gesamte Software basiert auf ROS. Der Robot Claw Crane wurde erstmals auf der embedded world 2018 in Nürnberg vorgestellt und wird in Stuttgart auf der VISION 2018 seinen zweiten Auftritt haben.