We wish you a Merry Christmas and a Happy New Year!

This video shows the behind-the-scenes of our Christmas Robotics Lab 2018 which you can watch here: https://youtu.be/dycQcMGrtIE

Every year we combine our passion for cutting edge robotics with the joy of sending seasonal greetings and try to showcase some of the actual developments we have done in a lighthearted way.
While we of course helped the robots preparing and packing the gingerbreads, most of the steps – for example the application of the frosting on the moving conveyor belt or the "milling" of the pattern – where done using our existing software pipelines developed to handle actual industrial use cases.

As we use ROS for most of our developments, we wanted to include the strong community by sending out gingerbread turtles to various companies and researchers that use ROS, too.

Not part of the ROS community and wondering why our robots are making gingerbread turtles?
ROS – short for Robot Operating System – is an open source software framework that allows us to program almost any kind of robot out there. It offers a wide range of tools and helps the exchange and reuse of software. This makes it possible to quickly program new hardware independent applications… and that is how we are able to have all these different robots make gingerbread turtles. If you are interested in ROS contact us or have a look here: http://www.ros.org

The ROS turtle is the community logo and has been used in many different ways: http://wiki.ros.org/Distributions

If you like this video, you could also be interested in our former Christmas videos or the cool robotic research we work on. Have a look at our playlist (https://www.youtube.com/playlist?list=PLNwYeWqirr_4pzVoIIvbSWgzg_S10A9QT) and find out what we do with our robots when it is not Christmas.

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Frohe Weihnachten und ein gutes neues Jahr!

Dieses Video zeigt die Dreharbeiten zu unserem Christmas Robotics Lab 2018, zu sehen unter:
https://youtu.be/dycQcMGrtIE

Jedes Jahr verbinden wir unsere Leidenschaft für aktuellste Robotik mit der Freude, weihnachtliche Grüße zu senden und versuchen dabei einige unserer aktuellen Entwicklungen auf möglichst interessante Weise zu präsentieren.

Während wir den Robotern natürlich bei der Vorbereitung und Verpackung der Lebkuchen geholfen haben, wurden die meisten Schritte, wie zum Beispiel das Aufbringen der Glasur auf das laufende Förderband oder das "Fräsen" des Musters, mit unseren bestehenden Software-Pipelines durchgeführt, die ursprünglich für die Bearbeitung konkreter industrieller Anwendungsfälle entwickelt wurden.
Da wir ROS für die meisten unserer Entwicklungen verwenden, wollten wir die starke Gemeinschaft einbeziehen, indem wir Lebkuchen-Schildkröten an verschiedene Unternehmen und Forscher versenden, die ebenfalls ROS verwenden.

Falls Sie noch nicht Teil der ROS Community sind, wundern Sie sich vielleicht, warum unsere Roboter Schildkröten aus Lebkuchen backen?

ROS – kurz für Robot Operating System – ist ein Open-Source-Software-Framework zur Programmierung von Robotern. Das Framework ist herstellerunabhängig und erlaubt es uns, nahezu jeden Roboter zu steuern. Es bietet eine ganze Reihe an nützlichen Funktionen und Tools und vereinfacht den Austausch sowie die Wiederverwendung von Software. Das macht es uns überhaupt erst möglich, so schnell neue Anwendungen zu programmieren – wie zum Beispiel die Herstellung der Lebkuchen-Schildkröten. Falls Sie Interesse an ROS haben, sprechen Sie uns doch einfach an oder besuchen Sie: http://www.ros.org

Die Schildkröte ist übrigens das Erkennungszeichen von ROS und wurde schon in vielen verschiedenen Varianten dort verwendet: http://wiki.ros.org/Distributions

Mehr zum FZI Living Lab Service Robotics finden Sie in der Playlist „Service Robotics“: https://www.youtube.com/playlist?list=PLNwYeWqirr_4pzVoIIvbSWgzg_S10A9QT