8月6号，探测器飞到了距离67P这颗彗星100公里的地方，距离已经非常近了。这时候探测器相对于彗星的速度是1米/秒。下一步就是对彗星进行高精确度的测绘，这家伙长得像哪个大黄鸭，或者说像一块生姜。两个不规则的大块石头，中间有一个很细的脖子连着。总长度4.41公里，宽度3.2公里，厚度大概是1.3公里。这家伙的引力场也是不规则的。探测器要稳定的绕着它转，也并不是一个简单事。罗塞塔探测器需要绕着67P转悠两个月，才能决定菲莱探测器到底降落在什么地方。这个彗星的形状毕竟太别扭了。

到了9月份，罗塞塔探测器进一步降低了轨道，下降到了30公里的高度。下一步就是扔出菲莱着陆器，准备降落在彗星表面。菲莱探测器有三条腿。因为彗星的引力太小了，不足以靠重力稳定的站在彗星表面。因此先要发射两个鱼叉，扎进地面，然后逐渐拉紧，另外，因此每条腿上都有自攻螺丝，一落地，螺丝钉就拧进彗星地下，把探测器牢牢的固定在彗星表面。

9月15日，欧空局宣布，已经在67P彗星的头部着了一块相对比较平缓的地面用于着陆。菲莱在11月12号这一天，从罗塞塔号上分离了。以1米/秒的速度靠近彗星表面。整个下降过程需要花费7个小时的时间。

但是，菲莱是一点都不走运，那两个用于固定的鱼叉没发射出去。着陆器撞到67P彗星，然后又弹起来了，67P这个家伙不是个大黄鸭的形状嘛，也不知道菲莱是怎么着陆的，它还弹跳了两次。最后掉进67P彗星上的一个石头缝里卡住了。