08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
Update: 2019-11-19
Description
08 |
0:00:00 Start
0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
0:01:25 Inhaltsübersicht
0:01:47 Dynamisches Modell
0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
0:09:32 Generalisierte Koordinaten
0:13:05 2D-Pendel
0:19:39 Direktes dynamisches Problem
0:20:59 Inverses dynamisches Problem
0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
0:25:01 Methode nach Lagrange
0:38:33 Methode nach Newton-Euler
0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik
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