DiscoverRobotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/2013: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019

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Update: 2019-12-09
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0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
0:35:47 Kaskadierte Regler
0:43:58 Laplace-Transformation
0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
0:53:43 Übertragungsglieder
1:02:01 Blockdiagramm in Simulink
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Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour