11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
Update: 2019-11-29
Description
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0:00:00 Start
0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
0:55:02 Matlab
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0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
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