23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

Update: 2020-01-30

Description

23 |
0:00:00 Start
0:00:10 Gauß-Filter
0:05:52 Filteroperationen
0:06:20 Filter – Prewitt
0:12:00 Filter – Sobel
0:14:12 Filter – Laplace
0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
0:25:25 Segmentierung
0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
0:32:43 HSV-Segmentierung
0:34:52 RGB Segmentierung
0:36:54 Morphologische Operatoren
0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
0:48:38 Canny-Kantendetektor
0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
1:04:48 Visual Servoing
1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing

Comments

In Channel

26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020

2020-02-1701:19:12

25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020

2020-02-0401:02:06

24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020

2020-01-3101:21:12

23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

2020-01-3001:23:15

22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020

2020-01-2701:07:34

21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020

2020-01-2101:20:43

20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020

2020-01-2001:29:23

19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020

2020-01-1401:10:24

18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020

2020-01-1301:26:19

17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019

2020-01-1050:55

16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019

2019-12-1701:18:59

15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

2019-12-1701:30:14

14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019

2019-12-1201:27:26

13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019

2019-12-0901:11:01

12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019

2019-12-0301:21:33

11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019

2019-11-2901:13:18

10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019

2019-11-2601:31:30

09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019

2019-11-2501:21:59

08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019

2019-11-1901:02:27

07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019

2019-11-1801:23:33

00:00

23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

#box-pro-ellipsis-176634635684722{-webkit-line-clamp:2;}23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020