14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
Update: 2019-12-12
Description
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0:00:00 Start
0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
0:11:55 Annäherung an den Freiraum
0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
0:32:47 Voronoi-Diagramme
0:42:03 Sichtgraphen
0:47:41 Zellzerlegung
0:57:27 Baumsuche
1:05:22 A*-Algorithmus
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0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
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0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
0:11:55 Annäherung an den Freiraum
0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
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