26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
Update: 2020-02-17
Description
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0:00:05 Start
0:01:52 Inhalt
0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
1:16:24 Zusammenfassung
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0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
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0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
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0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
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