Secondo una leggenda, Manerba del Garda fu eretta in devozione alla dea Minerva la quale venne a nascondersi per un periodo nella Valtenesi, dove insegnò le sue arti e piantò i suoi ulivi, alberi dei quali era protettrice.
Secondo altri invece il nome avrebbe origini galliche, e starebbe ad indicare un luogo fortificato residenza del capo. È un'ipotesi da non scartare, considerata la posizione fortemente strategica di Manerba, al centro delle vie di comunicazione terrestri, fluviali e lacuali.
Non a caso, dall'alto del Castello di Manerba era agevole difendersi contro qualunque attacco. La sua torre era il punto di convergenza di una raggiera che collegava le torri di tutti i comuni limitrofi. In Valtenesi erano infatti nati diversi castelli nel XIII secolo, spesso eretti sui resti di fortificazioni romane, che avevano il compito di proteggere la popolazione all’interno della cinta muraria. Nel XVI secolo però Manerba divenne rifugio di banditi e fuorilegge, obbligando la Repubblica di Venezia alla completa distruzione delle mura nel 1574.
La presenza dell’uomo nella zona risale alla Preistoria, in particolare al Tardo Neolitico, circa 4000 anni a.C., come attestato dai resti di un villaggio del Mesolitico ritrovati sotto la rocca.
Anche per questo è particolarmente interessante visitare il Museo Civico Archeologico della Valtenesi, all’interno della Riserva Naturale della Rocca, del Sasso e Parco Lacuale di Manerba Del Garda.
Nel territorio di Manerba (ma di proprietà privata), troviamo anche l’Isola di San Biagio, detta anche Isola dei Conigli per la presenza di tantissimi coniglietti abituati agli esseri umani.