La splendida cittadina di Salò è situata ai piedi del Monte San Bartolomeo, al centro di un piccolo golfo. La prima cosa che possiamo ammirare è il celebre Duomo di Santa Maria Annunziata, una struttura del Quattrocento progettata da Filippo delle Vacche in tardo stile gotico, mai conclusa completamente. Anticamente il duomo era conosciuto come la pieve di Santa Maria. Anche se è incompleta, la facciata è abbellita dal portale marmoreo realizzato dal Tamagnino e da Gasparo Cairano nel 1509. L'interno della chiesa è molto ricco, con affreschi e altre opere d'arte e un crocifisso ligneo del XV secolo, considerato uno dei più belli del mondo.
Tra gli altri edifici sacri ricordiamo la Chiesa della Visitazione, la Chiesa di San Bernardino e la Chiesa del Convento dei Frati Cappuccini, ubicata nella frazione di Barbarano.
Il centro storico è un intreccio di stradine e piazzette sulle quali si affacciano dimore signorili, negozi, ristoranti e bar. Nel centro della città si può inoltre ammirare anche il Palazzo del Podestà, in buona parte ricostruito a causa del terremoto, il Palazzo Fantoni (oggi biblioteca comunale), il Teatro Civico, il Palazzo Martinengo e il Museo MU.SA., centro culturale che ospita spesso eventi e mostre.
Proprio di fronte alla città di Salò si estende una lunga spiaggia dalla quale partono dei battelli che permettono di visitare le altre città del Lago di Garda.
Le frazioni di Barbarano, Campoverde, Cunettone, Renzano, San Bartolomeo, Serniga e Villa offrono molte opportunità per gite e passeggiate.
Per non rischiare di incorrere in spiacevoli contravvenzioni, meglio fermarsi in camper nella apposite aree come l’area di sosta Paradiso in Via Tavine o La Darsena in via Bravi, dato che al di fuori di esse la sosta potrebbe essere vietata ai veicoli ricreazionali.